利用ann改进组网雷达误差配准的算法

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1、南昌大学硕士学位论文利用ANN改进组网雷达误差配准的算法姓名：李志鹤申请学位级别：硕士专业：计算机技术指导教师：邱桃荣;王可平20071130学位论文独创性声臻本入声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得静研究成采。据我所知，除了文中特嗣加以标注和致谢的地方辨，论文中不卺含其他人已经发表或撰写过的研究戒采，也不包含为获褥瘫墨太堂或其缝教育祝鞫酶学位或证书面镁矮过的材料。与我一同王作懿同志对本露嚣究所擞涎任何贡麸均已在论文中作了疆确憋说明并表示谢意。学位论文赭签名c手写，垂氮渺字隰方“声湖》7鼙学位论文版

2、权使攫授权寤本学位论文作者完全了解煎星友堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件积磁盘，允许论文被查阅和借阙。本人授权壶邑盔堂可以姆学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进霉亍检索，可以采耀影印、缀印或扫挞等复剑手段保存、汇编本学位论文。嗣时授权中爨科学技术信患磅究所将本学位论文收录裂《中辫学位论文全文数攒库》，著遥过鼹络向社会公众提供信惑服务。(保密的学位论文在解密焉适阁本授权书)《学位论文作者魏疆喀如导师魏毋桃象签字酲期：≥唧年}芝胃■西签字蟊期：。呻年{y月?彳舀利用ANN改进

3、缌猎重达误差配准的算法摘要近年来，多传感器数据融合技术融受到广泛关注，它的理论和方法己被威用戮诲多研究领域。多传感爨数据融会鼓零豹基本器理燕竞分铡曩多个传黪嚣资源，通过露多健戆器及箕鼷溺信惠豹含理支配察使用，毙多传感器在窒闷袋辩闼上冗余或互补信怠依据某种准则米进行组合，以获得被测对象的一致性解释或描述本文首先介缓了数据融合原理；冀次基于雷达网系统误差分析阐述了缎嘲系统串不充分懿诶簇修歪怼数据鞋念瓣举羁影瘸；然嚣讨谂了瑗骞建耪主要瓣浚羞配准方法即实时质量控制法(RTQC)，最小二乘法(LS)，最大似然法(MLH)、广义最小

4、二乘法((儿s)；最后推母丁一种旨在消除坐标转换误差的修正最小=乘算法。由于以上几种算法都是基予对目标跟踪影响最火的距离偏差和方位设差熬{鹭荸误差摸燮。嚣既，当存在豹多耪误差不襞较忽略熬馈猛下，这豇秘冀法努然出现专}算不准确斡闯题。为了避免复杂系统误差模黧下计算量大静闻瑟，零义还讨论了目前熬予BP网络的神经网络的误差配准方法。为避免收敛速度慢和泛化能力弱的问题，提出了一种采用内部回归网络的误麓鼯已准算法。最后对最小：乘算法和薪盼摊经网络算法的误惹酝准性能作了比较。谯存在距离量测误麓、测竞误差、霍达藏嚣误差及不目臻声憝壤况

5、下鞋及霹耱缀瓣终弱乡}整毪戆透移了数据仿真，仿真结聚证明了新的神经网络配准算法具有比墩小二乘算法更好的配准精度和较好的稳定性。本文研究缎嘲雷达数据的空阈黼准问题，也就是如何消除多雷达间的系统误差。在霉达戆安瓣搜焉孛，霹髭存农多耱误差，翔菇熹橛定误差、参考方筑豹椽定误差、测距测携误差及坐标转换簿。这些系统误差静静在将影响航迹数据融合，或者使融合后的航迹数据精度变麓，因此必须对多部联网的雷达进行误差配准。关键词；缀黼雷达，误差，诿蒺赋准，神经阿络，数据融合，空间鬣准利用ANN改进组网雷达误差配准的算法AbstractInre

6、centyears,multi—sensordatafusiontechnologyhasreceivedextensiveattention,itstheoryandmethodhasbeenappliedtomanyresearchareas．Multi-seiLsordatafusiontechnologyisthebasicprincipleofmultiplesen$orstakefulladvantageofresources，andthroughobservationofthemulti·sensorinf

7、ormationandtheuseofthereasonableconU'olofthemulti—seIkqOrinspaceortimeonredundantorcomplementarytotheinformationbasedonacombinationofcriteria,objecttobemeasuredconsistencyofinterpretationordescription．First，thebasicprincipleofdatafusionisintroducedinthispaper,the

8、nthebadinfluenceindatafusionforinsufficiencyofenwregistrationisdiscussedafteranalyzingthesystemeiTorinnette,d·radar．Andthefourkindsofprimaryspacialalignmentalg