一种cad%2fcam平台虚拟交互模块的研究与开发

《一种cad%2fcam平台虚拟交互模块的研究与开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号UDC密级公Ⅱ学位论文题目：一种CAD／CAM平台虚拟交互模块的研究与开发研究生姓名学科专业名称研究方向论文类型申请学位指导教师姓名指导教师职称指导教师单位论文提交日期论文答辩日期：徐菁：航空宇航制造工程：飞行器数字化制造技术：应用研究：硕士：刘春：教授：沈阳航空I_qk学院：2008年12月20日：2009年们月08日沈阳航空工业学院2009年01月_一＼k、，}SHENYANGINSTITUTEOFAERONAUTICALENGINEERINGTHESISFORMASTER’SDEGREERESEARCHANDDEVELOPM

2、ENT0NAVIRTUALINTERACTIONMODULECandidate：,lingXUSupmvisor：ChunLiuSpecialD'：AerospaceManufacturing匕n91neerlllg原创性声明本人郑重J打nJ]：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独赢完成的。除文中已经注明引川的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发丧或撰1i过的作t讯或成果，I_!王不包含本人为捩得其他学位【酊使用过的成果。对本文研究做出再要贡献的个人或集体均已在论文中进行了说明并表示谢意。本』l，明的法律后果山本人承担。论文作者签

3、名：{S螽oⅢ7年5月7日洗日『航=；三I业学院硕十学帝le立摘要随荇虚拟现实技术的发屣．人机交互性作为其特性之一，逐渐成为虚拟现实技术研究中的一火热点。数据下套是虚拟现实技术一¨重要的外部设备．噬拟手的i5}汁和实现是应JH数据手套的关键途径，遥过虚拟手技术lH以提供自然高设地人HI变互疗式。牟文通过刘5DT数扒手套【5DTDataGlovel4Ultml4)和FOB位茕跟踪器‘FlockofBird)麒理嗣I助能的研究，”笈丁种适用j一虚拟制造系统的虚拟交Ⅱ程序控制模块，浚模块呵作为CAD／CAM实验平台的输入功能模块，为虚拟制造技

4、术提供了应用罐础。首先．本文研究了了5DT数据于套以及FOB位胃跟踪器的应／Ij，Jt-f,#台挑于STEP标准的CAD／CAM实验平台，提出了人机交互控制模块的方案。然后．通过对人手的解剖结构和瞧动特点以及几种常见的虚拟下的几何建模方法『

5、{】研究，设计了由椭球型单元构成的丽向对象‘＆拟手模型，『l司[时结台5DT数=}【)：干奁与FOB位胃跟踪器的动忐传感嚣数牡!}，对虚拟手进行了运动模拟，实现丁人干到虚拟手f

6、勺动n·映射。最后，为了实现虚拟手与虚拟场景叫

7、的虚拟物体进行较为精确的碰撞掩测以及后续抓取算法．术义对JL,N,通11】

8、的碰撞检测算法理论进行丁分衍，引列幢拟手以拉虚拟物体的特缸．选择了包【H盘算法束实现虚拟于与虚拟场景的碰撞检测。实观了作CAD／CAM实骑17台r虚拟于刈虚拟物体的碰撞检测，经过验证，这种方法通刖j一虚拟制造，并边刮虚拟制造的人机受Ⅱ效果。关键词：数据下套：f蕾箭趴蹿器：J箍拟于：矾E捕捡测沈H帆空】业学院碗十学f々论文AbstraetWiththedevelopmelltofVirtualP,ealityTechnologyasolleolthekey‘ljmres．the11ulnan-colnn吡critReraetit)tlte

9、chnology'becomesafocusintheresearchofVirtualReat3Technol095Datagloxeisallimportantdniceinthehuman—computerinteractfonofVirtuaIReald3fochnoI093theinlpIetnentofthe、inualhandisanimportmltmethodinusingthedata剖。、esovil。。malhandtechnologyisprovidedasanaturalandefficientmethodo

10、fhumall—computezinteractionIhisthesisstudiesthetheory'andfunctionofthe5DTDataGlove(SDlDataGlove14Ultral4landFOBPositioningTracker(FlockofBird)anddesignsavirtualintelaction＆controlmodule，ulrichisfitfortheVirtualManufactureItDm、_idestheapplication抽undationforVirtttalManufa

11、cturel：irslbthisthesisstudiestileapplicationofthe5DTDataGtmeajldFOBPositioningTracker．combinedwlththeCA