基于cfar和概率数据关联的点状运动目标跟踪技术性能分析

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1、新疆大学硕士学位论文基于CFAR和概率数据关联的点状运动目标跟踪技术性能分析姓名：周艳申请学位级别：硕士专业：信息与通信工程通信与信息系统指导教师：艾斯卡尔·艾木都拉20070602新疆大学硕士学位论文摘要近些年来，由于军事上要求不断提高防御系统性能，使得人们对远距离，低信噪杂波比(SNCR)情况下的微弱点状运动目标的检测及跟踪技术产生了浓厚的兴趣，该课题也成为目前的研究热点之一。在低信噪杂波tg(SNCR)条件下，微弱点状运动目标的检测与跟踪在图像处理、遥感、雷达监视、机器人学和医学等很多领域中很重要而且非常具有挑战性。本文首先介绍了微弱点状运动目

2、标检测与跟踪系统原理，并指出了其中的关键技术及不同方法的优缺点，然后在恒虚警率(CFAR)准则下，描述了微弱点状运动目标的跟踪算法，接着重点对PDAF跟踪及PDAF-AI跟踪两种情况分别做了实验，并对实验结果做了比较，最后做了性能分析。为了更直观地看出PDAF．AI与PDAF的跟踪性能，又对本算法做了蒙特卡罗实验，实验结果与理论相符，证明了本文算法的有效性和可行性，最后对全文作出总结与展望。关键词：恒虚警率，微弱点状运动目标，概率数据关联滤波器，蒙特卡罗实验新疆大学硕士学位论文AbstractIntheseyears，becausethedemand

3、ofcontinuousimprovingtheperformanceofmilitarydefensesystemmakespeopleveryinterestedinthetechnologyofdimmovingpointtargetdetectionandtrackinginlong—rangeandlowsignalnoiseclutterratio(SNCR)，thissubjectbecomesoneoftheresearchfocus．Intheconditionoflowsignalnoiseclutterratio(SNCR)，d

4、immovingpoimtargetdetectionandtrackingisveryimportantandchallenginginareaofimageprocessing，remotesensing,radarmonitor,robotics，andmedialscienceetc．Inthispaper,thesystemprincipleofdimmovingpointtargetdetectionandtrackingarefirstintroduced，andthen，thekeytechnology,theadvantagesan

5、ddisadvantagesofdifferentmethodsareproposed．Ontheprinciplethatconstantfalsealarmrate(CFAR)，trackingalgorithmfordimmovingpointtargetisdescribed．Afterthediscussion，PDAFtrackingandPDAF-AItrackingareproposed，inthelightofthistwomethods，theexperimentsaredone，andexperimentalresultsare

6、comparedwitheachother．Intheend，performanceanalysisisdone．InordertoobservethetrackingperformanceofPDAF-AIandPDAFdirectly,MonteCarloexperimentsaredone，theresultsofexperimentareconsistentwiththeory,andtheexperimentalresultshowsgoodresultsofalgorithmproposed．Finally,summaryandprosp

7、ectarediscussed．Keywords：constantfalsealarmrate(CFAR)，dimmovingpointtarget，probabilitydataassociationfilter(PDAF)，MonteCarloexperiment．Ⅱ新疆大学硕士学位论文学位论文独创性声明本人声明，所呈交的学位论文系本人在导师指导下独立完成的研究成果。文中依法引用他人的成果，均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。与我一同工作的同志对本研究所做

8、的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本人如违反上述声明，愿意承担由此引发的一切责任和后果。论文作