基于三维激光扫描技术的滑坡监测应用研究

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1、长安大学硕士学位论文基于三维激光扫描技术的滑坡监测应用研究姓名：卢晓鹏申请学位级别：硕士专业：大地测量学与测量工程指导教师：田永瑞20100530摘要我国是一个地理环境特殊，地质条件比较复杂的国家，滑坡等自然灾害现象严重。滑坡监测是监测滑坡及预测的重要技术手段，目前三维激光扫描技术已应用于变形监测(如滑坡监测)之中，基于三维激光扫描技术的滑坡监测不仅可以减轻人员劳动强度，缩短作业时间，而且扫描得到的点云数据经处理及建模后可以得到滑坡体地表的整体变化信息，弥补了传统监测方法的不足，必将成为变形监测中的重要技术手段。本文介绍了三维激光

2、扫描技术的国内外的研究现状及其发展，分析了滑坡变形监测各种技术方法的原理及其优缺点，详细阐述了地面三维激光扫描系统的工作原理、系统的集成及特点、主要应用的领域，探讨了点云数据处理的流程及方法。结合黄河小浪底群公路滑坡监测三维激光扫描数据的应用试验，通过点云数据处理得到滑坡体表面变形监测观测墩中心的三维坐标，并将其与传统方法的监测结果进行了比较。分析讨论了LeicaScanStation2激光扫描仪作业时可能产生的误差及其对点云数据扫描精度的影响，分析了三维激光扫描技术结合RTK的作业方式的点云数据特点及其监测精度，提出一些对策与措

3、施。关键词：三维激光扫描、点云数据、滑坡监测、误差分析AbstractOurcountryisageographicalenvironmentisspecial，thegeologicalconditionquitecomplexcountry,thelandslideandSOonnaturaldisasterphenomenonisserious．Thelandslidemonitorismonitorsthelandslideandtheforecastimportanttechnologicalmeansthatatpre

4、sentthethreedimensionallaserscantechnologyhasappliedinthedistortionmonitor(forexamplelandslidemonitor)，notonlymayreducethepersonnellaborintensitybasedonthethreedimensionallaserscantechnology’Slandslidemonitor,reducestheoperatingtime，moreoverscansthespotclouddatawhicho

5、btainsafterprocessingandthemodellingmayobtainthelandsidemasssurfacewholechangeinformation，hasmadeupthetraditionmonitoringmethodinsufficiency,willcertainlytobecomeinthedistortionmonitortheimportanttechnologicalmeans．Thisthesisintroducedthethreedimensionallaserscantechn

6、ology’Sdomesticandforeignresearchpresentsituationandthedevelopment，analyzedthelandslidedistortiontomonitoreachcomputingtechniquetheprincipleandthegoodandbadpoints，elaboratedindetailthegroundthreedimensionallaserscanningsystem’Sprincipleofwork，system’Sintegrationandthe

7、characteristic，themainapplication’Sdomain，hasdiscussedtheclouddataprocessingflowandthemethod．UnifiestheYellowRiverXiaolangdi群roadlandslidemonitorthreedimensionallaserSCandatathemaintenancetest,theinitialpointclouddataprocessingobtainsthelandsidemassarealdeformationmon

8、itorobservationpillarcenterthreedimensionalcoordinate，andhascarriedonit晰tllconventionalroutes’monitoringresultthecomparison．