潜用多波束测深声呐嵌入式控制软件设计

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1、分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文潜用多波束测深声呐嵌入式控制软件设计硕士研究生：吕泽思指导教师：周天副教授学科、专业：水声工程论文主审人：李海森教授哈尔滨工程大学2014年3月万方数据万方数据分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文潜用多波束测深声呐嵌入式控制软件设计硕士研究生：吕泽思指导教师：周天副教授学位级别：工学硕士学科、专业：水声工程所在单位：水声工程学院论文提交日期：2014年2月27日论文答辩日期：2014年3月15日学位授予单位：哈尔滨工程大学万方数据万方数据ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheDegreeofM

2、.EngSubmarinesonarmulti-beambathymetryembeddedcontrolsoftwaredesignCandidate:LvZesiSupervisor:AssociateProf.ZhouTianAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:UnderwaterAcousticEngineeringDateofSubmission:Feb,27,2014DateofOralExamination:Mar,15,2014University:HarbinEngineeringUniversit

3、y万方数据万方数据哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印

4、件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日万方数据万方数据潜用多波束测深声呐控制软件设计摘要纵观国际上水下潜器AUV、UUV的发展趋势，当今水下潜行设备正朝着小型化、低功耗和灵活性等方向发展。在水下潜器上搭载多波

5、束测深声呐也成为主流发展方向之一。本文正是基于以上背景，设计实现了潜用多波束测深声呐嵌入式控制软件。本论文主要完成数据存储和嵌入式控制。选择以TI公司推出的OMAPL138芯片作为主控芯片，实现对多路信号的数据存储，并对平台运行状态进行控制。其中ARM作为主控芯片，首先通过网口与上位机进行通信连接，通过上位机传入参数对DSP处理器进行控制，然后DSP将原始数据和处理结果传回ARM处理器，ARM处理器将原始数据和处理结果分别保存到SATA接口硬盘和USBFlash中，当需要后续分析处理数据时，通过网口将数据传输到上位机中。本论文首先结合项目需要对潜用多波束测深声呐嵌入式平台设计方案进行了总

6、体的论证。分别从器件的选择，接口的使用以及指标的合理性上做了详细的推敲。在此前提下，对各个开发环境进行了搭建，其中包括DSP端使用的CCS(CodeComposerStudio)开发环境、ARM端的Linux操作系统以及二者完成双核通信所需的DSP/BIOSLINK集成开发环境；为满足大数据量和高速存储需要，需要对SATA接口驱动和USB接口驱动进行开发，并编译进Linux内核中；为满足单独调试需求，需要使用Qt界面开发框架编辑调试软件；为满足嵌入式设备与上位机进行通信，在上位机中需要使用VisualC++开发显控软件。最后，在潜用多波束测深声呐嵌入式控制软件设计完成之后，需要对整套控制

7、平台进行联调测试，并验证论证方案的可行性和设备的稳定性。在论文最后需要对论文整体实现的内容及工作做总体归纳并为本套系统提出了不足之处及改进方法，为后续项目应用做技术储备。关键词：OMAP；ARM、DSP双核通信；数据存储；Linux；显控软件万方数据哈尔滨工程大学硕士学位论文万方数据潜用多波束测深声呐控制软件设计ABSTRACTEyesOninternationalunderwatervehicleAUV、UUV'sdevelopm