基于arm的数字船用雷达显控软件的设计与实现

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1、分类号密级注1UDC学位论文基于ARM的数字船用雷达显控软件的设计与实现（题名和副题名）龙柏宇（作者姓名）指导教师李毅超教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业计算机技术提交论文日期2012.9论文答辩日期2012.11学位授予单位和日期电子科技大学2012年12月日答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。万方数据THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFDISPLAYANDCONTROLSOFTWAREOFDIGITALMARINERADARBASEDONARMAMasterThesisSubmitt

2、edtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:ComputerTechnologyAuthor:LongBaiyuAdvisor:Prof.LiYichaoSchool:ResearchInstituteElectronicScienceandTechnologyofUESTC万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机

3、构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：日期：年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：导师签名：日期：年月日万方数据摘要摘要基于嵌入式系统和FPGA技术的数字船用雷达是未来导航雷达的一个发展趋势。本文

4、提出并设计实现了一种基于嵌入式ARM处理器和FPGA数据处理器的数字船用雷达系统。本文重点研究基于FPGA的回波图像硬件加速技术，基于嵌入式平台的ARPA避碰算法，实现GPS辅助的目标船舶坐标定位技术，以及基于ARM和FPGA的图层叠加技术。本文主要内容为：1.详细分析船用雷达工作原理，包括电磁波工作特性、脉冲雷达的工作原理、距离测量以及方位测量原理。2.对硬件平台进行了详细介绍，比较了几种嵌入式操作系统和嵌入式GUI，最终选择MontavistaLinux作为嵌入式操作系统以及MiniGUI为嵌入式GUI。另外，详细介绍了数字船用雷达系统的总体设计方案。3.详细介

5、绍了Linux内核移植过程，包括U-Boot的移植，Linux内核的移植，以及介绍了相关驱动结构。4.详细论述了基于ARM的显控软件的设计与实现，分别对扫描显示模块、系统设置模块、显示内容模块、ARPA功能模拟模块、提示内容模块进行了详细阐述。对ARPA功能模拟模块的实现，ARPA避碰的原理进行了详细介绍。5.对船用雷达显控系统的功能进行测试，包括对雷达系统的显示测试和控制测试，以及雷达系统ARPA模拟模块的测试，取得了良好的结果。本文采用基于“双核”处理器的设计方案，实现了数字船用雷达系统。在对显控系统的测试中，得到良好的测试结果，为系统性能进一步优化和功能扩展打

6、下了坚实的基础。关键词：船用雷达，嵌入式系统，ARM，显控软件，ARPAI万方数据ABSTRACTABSTRACTOneofthedevelopingtrendsaboutmarinenavigationradaristheadoptionofcomputerssuchasembeddedsystemandFPGA.ThisthesisdescribesthedesignandimplementationofadigitalmarineradarsystembasedonembeddedARMprocessorandFPGAdataprocessor.Thisthe

7、sisfocusestheresearchonthefourdifficultpointsoftechnicalroadmap.Themaincontentsarefollowing:1.Theprincipleofdigitalmarineradarisintroduced,includingthecharacteristicofelectromagneticwave,theprincipleofimpulseradar,theprincipleofdistancemeasuringandtheprincipleoforientationmeasuring.2