机电一体化教学ppt课件

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1、机电一体化系统设计张建民编著北京理工大学出版社讲授：张丽秀沈阳建筑大学交通与机械工程学院本课程基本情况参考理论学时：26+6（实验）参考学分：2.5先修课程：《机械设计》、《单片微机原理》、《机械原理》、《金属切削机床》等选用教材：《机电一体化系统设计》张建民编著，北京理工大学出版社。主要参考书：1《机电一体化控制系统设计》赵松年主编，机械工业出版社2《传感器原理及工程应用》郁有文主编，西安电子科技大学出版社。3可编程控制器编程手册。日本松下电工株式会社。4《机电一体化》[日]高森年编著。科学出版社5《机电一体化技术基础及应用》黄筱调编著本课程学时安排

2、及考核方式1.考查:考试成绩（50%）、平时出勤（15%）、作业（15%）和实验成绩（20%）2.考试:考试改革（两次阶段考试（20%）+实验成绩（20%）+期末考试（50%）+作业（10%））章内容学时1总论22机电一体化系统的机械系统部件选择与设计63机电一体化系统执行元件的选择与设计44机电一体化系统的微机控制系统选择及接口设计125机动2总计26第一章总论第1.1节机电一体化涵义1.1.1机电一体化的定义和主要目的定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

3、(日本机械振兴协会，1981）主要目的：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。（多功能、高效、高可靠性等）机械学（Mechanics）+电子学（Electronics）=机电一体化或机械电子工程（Mechatronics）机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。机电一体化的三大效果：省能、省资源、智能化为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？1.1.2机电一体化技术主要研究方向·机电一体化产品或系统的原创性

4、研究与设计——原创性设计。·机电一体化产品或系统的机械系统（或部件）与微电子系统（或部件）相互转换或有机结合研究与设计——变异性设计。机电一体化技术研究的主要内容主要研究“省能源、省资源、智能化”三大基本要素，形成交叉学科的基础理论知识，解决机电一体化（技术）设计中的核心技术问题——接口技术。1.1.3机电一体化技术的发展历史（1）基础设计理论、研究方法的形成（二次世界大战前）（2）电子技术的时代（二次世界大战以来）（3）微电子技术时代（工业自动化的大量应用）（4）机电一体化技术理论体系的初步形成（智能化产品或装置的出现）（5）计算机技术与工业控制软件

5、的应用（智能化—省能源—省资源）（6）工业自动化和产品自动化（智能化—自动化—增加附加值）（7）未来发展方向（高度智能化和自动化）1.1.3机电一体化典型产品第1.2节机电一体化系统的构成要素与功能构成1.2.1机电一体化系统的构成要素与功能特征五大功能构成要素：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感系统、执行控制系统（元件）组成及其定义与作用。机械本体：用于支撑和连接其它要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机的整体。必要的组成部分，没有它，系统的各部件就支离破碎。动力系统。为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功

6、能，包括电、液、气等多种动力源。传感与检测系统。将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。信息处理及控制系统。根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接收传感器与检测系统的反馈信息，并对其进行相应的处理，运算和决策，以对产品的运行实施按要求的控制。执行部件。在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。执行部件一般是运动部件，常采用机械、电液、气动等机构。执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性

7、能的好坏决定着整个产品的性能。NC指令位置控制速度控制电机工作台比较器测速机旋变1.2.2机电一体化关键技术三大目的功能：——变换功能（加工处理）；——传递功能（移动、输送）；——储存功能（保持、积蓄、记录）。控制方式：——线性控制方式；——非线性控制方式；——智能控制方式。1.2.3机电一体化系统具有的主要功能要素主功能、信息功能、控制功能、动力功能、构造功能。以及各子系统的匹配技术（核心）——接口技术。机电系统五种内部功能构成CNC机床内部功能构成接口技术的作用：实现机械、电子、信息等各种技术在机电一体化系统中的物质、能源、信息的传递与转换，达到系

8、统所需目的。接口技术的功能：系统输入/输出接口信息的匹配。系统信息的转换、调整，能源信息匹配。