基于小型无人机的gps数据及图像采集系统

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1、论文题目基于小型无人机的GPS数据及图像采集系统工程领域软件工程指导教师冷甦鹏副教授作者姓名陈海川学号200790102014分类号密级注1UDC学位论文基于小型无人机的GPS数据及图像采集系统（题名和副题名）陈海川（作者姓名）指导教师姓名冷甦鹏副教授电子科技大学成都丁显平高工四川大学成都（职务、职称、学位、单位名称及地址）申请专业学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称软件工程提交论文日期2009.11论文答辩日期2009.12学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人2009年月日注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行

2、的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后

3、应遵守此规定）签名：导师签名：日期：年月日摘要摘要小型无人机作为一种灵活的空中高速运动平台，通过其携带不同的电子设备或武器系统，能够完成军民用领域中的许多艰巨任务，已体现出了其巨大的应用价值。数据及图像采集系统作为小型无人机非常重要的电子系统，能够完成机载数据等各类数据采集、目标图像的采集等多种功能任务。并且随着小型无人机愈加广泛的应用，数据及图像采集系统已呈现出日益复杂的多功能性，受到业界的高度重视。本论文基于小型无人机设计GPS数据及图像采集系统。根据数据及图像采集系统实际构成情况，制订了GPS数据及图像采集系统的总体结构设计方案，整个采集系统分为空中飞行系统及地面接收系统两大子系统。在

4、空中飞行子系统设计中，本课题以MSP430微控制器为主要的使用芯片，在深入理解分析MSP430单片机超低功耗这一卓越性能的基础上，对空中飞行系统进行了软硬件设计。在地面接收子系统设计中，使用RS232完成GPS数据到PC机的传输，并使用USB视频图像采集棒完成接收的图像信息显示。论文对各构成模块相关的技术理论进行了较详细分析，分别就两大子系统中的构成模块如单片机主控模块、调制解调模块等各功能模块展开了较详细的设计和介绍，最后对本系统进行了板级测试和系统测试。关键词：小型无人机，GPS，图像采集，微控制器IABSTRACTABSTRACTAsaflexibleplatformwithHighs

5、peedmovement,Thesmallunmannedaerialvehicle(UAV)abletocompletemanydiffculttasksbytheuseofvariouselectronicequipmentsorweaponsystems,Itstremendousvaluehadbeenreflected.AsaveryimportantelectronicsystemofSmallUAV,DataandimageAcquisitionsystemabletocompleteairbornedataandimageacquisition,Withincreasingl

6、ywiderangeofapplication,Dataandimageacquisitionsystemhadshowncreasinglycomplexmultifunctional,Ithadbeenhighlightedforspecialattention.GPSdataandimageacquisitionsystemwasdesignedbasedonSmallUAVinthispaper.Accordingtoactualcompositionofdataandimageacquisitionsystem,theoveralldesignplanninghadbeenwork

7、edoutforGPSdataandimageacquisitionsystem.Theentireacquisitionsystemincludestheflightingsubsystemandthegroundrecevingsubsystem.Intheflightsubsystem,thedesignhadbeenrealizedbythemainlyuseofMSP430microcontroll