深水长基线应答器设计

《深水长基线应答器设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、深水长基线应答器设计摘要随着水声定位技术在国内外的迅速发展，水声应答器技术也由早期单一的应答功能，向着使用便捷化、设备集成化、功能多样化的方向快速发展。本文以长基线定位系统为背景，研究具有测阵、定位、自释放和同步信标功能的声学应答器，主要包括数字硬件电路平台和系统软件的设计与实现。论文讨论了测阵和定位功能实现的方法，采用滑动相关算法从原始信号中检测区分测阵信号和定位信号，估计信号的到达时间，在应答信号的同时采用时延编码方式上传深度信息；着重分析研究了Benthos公司865．A型释放器，设计了一套释放指令的解码检测算法，通过MATLAB仿真讨论了算法的可行性

2、，并对释放机械结构重新进行了分析设计。论文设计的应答器数字硬件电路平台选择以TI公司的TMS320VC5509A为核心，设计了DSP最小硬件系统，并根据所需的功能设计了相应的外围模块电路。系统DSP软件开发主要完成系统驱动模块、实时信号检测工作模块、同步信标工作模块和通信模块等程序的编写。最后，对设计的长基线应答器系统进行了综合测试。针对设计需求的长基线应答器的测阵、定位、自释放功能，以信号源分别模拟不同的任务信号输入，通过系统测试，本文设计的长基线应答器能够实时检测区分多种编码信号，完成设计需求的功能。关键词：长基线定位系统；声学应答器；865．A型释放器

3、；释放指令解码算法；TMS320VC5509A哈尔滨工程大学硕士学位论文深水长基线应答器设计；；；；；宣；昌篁；；；；；苫暑；；；；；；；罱暑暑昌嵩；；i；高I暑iii；；；i高iiiiii崔；i；iiii青iii；；；；；iiiiiii；；；；ABSTRACTWiththedevelopmentofunderwateracoustictechnologyinandabroad．theunderwateracousticresponderiSbecomingmoreandmoreconvenient，jintegratedandmulti—functiona

4、l．comparedwiththeoriginalrespondfunctioninearlydays．Asthebackgroundoflongbaselinepositioningsystem，thispapermainlydesignedalldrealizedthedigitalcircuitandthesystemsoftwareoftheunderwateracousticresponderwiththefunctionsofarraycalibration，positioning，self-releasingandsynchronousbeac

5、on．ThisPaperdiscussedtherealizationarraycalibrationandpositioningfunctions．Inbothconditionsrunningcorrelationalgorithmisusedtodistinguisharraycalibrationsignalsandpositioningsignals．Thesignalarrivingtimeisestimated．Duringresponder’Srespondingperiods，itsdepthisuploadedtosurfacebytim

6、edelaydecodingmethod．Thispaperalsoresearchedthe865-AreleaserofBenthoscompany,designedthedecodealgorithmofthereleasingcommands，whichhadbeenprovenbVM．AT【．ABsimulation．Thereleasermechanicalstructurei§alsoredesign崩．TIInstrumentsIncorporated’STM$320VC5509Achiphadbeenchosenasthecoreofres

7、ponderdigitalcircuit．TheminimumDSPsystemwasdesigned．Soweretheoutermodulecircuitsbasedontherequirement．DSPsoftwaredevelopmentiSmainlyaboutsystemhardwaredrivemodule，realtimesignaldetectingmodule，synchronousbeaconemissionmoduleandcommunicationmodule．Finally,comprehensivetestwasunderta

8、kentothedesignedsystem．Foc