基于s12can总线静态调度平台的研究与的应用

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1、武汉理工大学硕士学位论文摘要CAN总线是一种非抢占式优先级仲裁传输的串行数据总线。CAN总线以其结构简单、性能高效、传输稳定等特点广泛应用于汽车电子、医疗器械、机械制造等众多领域。随着现代工业设计的不断提升，对于CAN总线上数据的实时性要求也不断提高，CAN总线的非破坏性仲裁模式势必要影响总线消息的实际传输时间，因此对CAN总线消息进行时序分析是必不可少的。CAN总线消息的可调度性将影响整个系统的实时性和稳定性，因此对CAN总线消息的可调度性进行分析也是势在必行的。文章概述性介绍了CAN总线的发展现状及CAN总线调度的研究现状。由于CAN总线是一种事件触发的现场总线，文章根据CAN总线协议的特

2、点详细介绍了CAN总线的静态调度方式。根据课题来源的要求，本文提出了一套CAN总线静态调度平台的优化方案，并基于此方案开发相应的静态调度系统平台。作者以S12系列单片机为核心搭建CAN总线静态调度硬件环境，对系统平台分别进行静态调度理论模型分析，软件仿真分析和系统测试分析。在静态调度理论模型分析中，作者将两种常用的静态调度理论模型进行对比分析，寻找出Tindell调度理论模型的缺点，改进并引入Davis调度理论模型。作者以Davis调度理论模型为基础，改进常用的CAN总线静态调度算法。文章利用Stateflow仿真工具对改进算法进行软件仿真分析，以系统可调度性和总线占有率为评估标准充分验证改进

3、算法的有效性。文章最后完成CAN总线静态调度平台的测试分析。作者利用VisualC++软件开发工具将改进的调度算法软件化并设计CAN总线静态调度软件平台。根据CAN总线的实际传输例子对静态调度平台进行测试，通过优化的静态调度软件平台对CAN总线系统中的节点进行调度分配，分析CAN总线节点的实时消息参数，实现整个CAN总线系统可调度。充分验证CAN总线静态调度平台的有效性与可靠性。本课题研究内容不仅为课题来源的研发项目提供了有效的技术支持，同样为实时通信系统理论研究提供了重要的参考价值。关键词：CAN总线，静态调度，Davis，Stateflow武汉理工大学硕士学位论文AbstractCANbu

4、sisaserialdatabusthatsupportsprioritybasedmessagearbitrationandnon—pre—emptivemessagetransmission．Withthecharacteristicofsimplestructure，highefficiency,stabletransmission，CANbusiswidelyusedinthefieldofautomotiveelectronics，medicalinstruments，mechanicalmanufactures，etc．Alongwiththedevelopmentofmodemi

5、ndustrialdesign，thereal-timedataontheCANbuswillbeimprovedcontinuously,thenon·-pre··emptivearbitrationmodeofCANbuswillinevitablyaffecttransmissiontimeoftheactualmessage，SOtheanalysisofmessagetimeonCANbusisindispensable．TheschedulabilityofmessageonCANbuswillaffectthereal．timeandstabilityofthewholesyst

6、em，SOtheschedulabilityanalysisofmessageonCANbusisalsoimperative．-ThispaperprimitivelyintroducesthedevelopmentofCANbusandtheresearchofCANbusscheduling．BecauseofCANbuswhichistriggeredbyevents，thispaperintroducesstaticschedulingmethodonCANbusindetailaccordingtothecharacteristicofCANbusprotoc01．Basedont

7、herequirementoftheprogram，thispaperproposesasetofoptimizationschemesonCANbusstaticschedulingplatform，andalsodesignsstaticschedulingsystemplatformonthisscheme．TheauthorchoosesS12seriesmicrocontrolleras