直流辅机传动控制系统分析

《直流辅机传动控制系统分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、鞍山科技大学硕士论文摘要摘要宝钢条钢厂初轧单元传动控制系统主要为直流传动控制系统，用于轧机、辊道等直流电机设备的传动调速控制。其中直流辅机传动控制系统有180多套，为日立七十年代末传动控制设备，主要用于对辅助直流电机(功率小于500KW的直流电机)进行调速控制。属于典型的直流双闭环逻辑无环流模拟调速控制系统。由于系统已运行近二十年，设备老化、劣化严重、备件缺乏、故障频繁:同时随着初轧三电改造项目的顺利实施，己经对Ll一L4控制设备成功的进行了改造更新，三电设备性能已达到了当今世界自动控制的先进水平。而传动控制系统未进行改造，因此，传动设备

2、的稳定运行成为初轧单元电气设备稳定运行的瓶颈。为此，本文选择上面的技改项目为背景，对直流电气传动进行研究，目的在于有效开发辅机传动控制系统分析仿真软件，对于传动各插件板参数的最佳匹配进行软件仿真和计算，分析求出各参数，并作为在线动态参数调整的依据，确保系统设定最佳化，从而提高系统运行的可靠性，提升产品质量。本文通过对双闭环直流调速系统的分析，在MATLAB中建立仿真模型，编写软件程序，应用遗传算法寻优外环的PID参数值，离线给出直流调速系统的参数指导值。理论分析和软件仿真证明其可行性。提出在线仿真的意见和方法。关键词:PID调节器，直流辅

3、机，系统辨识，遗传算法鞍山科技大学硕士论文AbstractAbstractThetransmissionandcontrolsysteminOriginalrollsteelinBarironofBaosteelCo.,Ltdisdirectcurrenttransmissionandthecontrolsystemwhichisusedindirectcurrentmachineequipmentsuchastherollingmill,rollerone,etc.Morethan180setsofauxiliariesofdirect

4、currentwhichweretransmissionandcontrolsystemofHitachiattheendof1970's,areusedforadjustingcontroltotheauxiliarydirectcurrentmachine(thepowerofdirectcurrentmachineissmallerthan500kw)mainlyandtheyaretypicaldirectcurrentpaircloseringlogicnocirculationcurrentsimulationadjustin

5、gspeedsystem.Becausethissystemhasrunfornearly20yearsalready,theequipmenthaswornout,sothedegradationisserious;thesparepartisscarce,thetroubleisfrequent.Withthesmoothimplementationofthethreeelectrictransformationprojectoforiginalrollsteel,L1-L4controlequipmenthasbeenupgrade

6、successfully,andtheperformanceofthreeelectricequipmenthasreachedtheadvancedlevelofautomaticcontrolinmodernworld.Butthetransmissionandcontrolsystemarenottobechanged,so,thesteadyoperationofthetransmissionequipmentbecomesthebottleneckoftheunitelectricequipment.Thetechnicalin

7、novationaboveisselectedtobeingabackgroundandthedirectcurrenttransmissionsystemiscarriedonresearchinordertodevelopthesimulationandanalysissoftwareofdirectcurrenttransmissionandcontrolsystem,analyzeandaskouteveryparameter,ofthebestmatchingoftransmissionplug-inpackageboardpa

8、rametertobethebasisofonlinedynamicparameterandguaranteetoestablishtheoptimization,thustheproduct