点焊恒流模糊控制系统研究

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1、两北工业人学工学硕上论文摘要现代工业对电阻点焊接头质量的要求越来越严格，从而要求对点焊过程与质量必须采取更加精确的控制方法，以提高焊接接头的可靠性。本文针对传统点焊控制器电流控制精度不高的缺点，将模糊控制技术应用到电阻点焊领域，提出了采用点焊恒流模糊控制的方法实现对点焊过程电流进行实时控制的思想，设计了点焊模糊控制器，实现YxU-焊接电流的采集和模糊控制运算。论文首先介绍了点焊恒流模糊控制的原理、模糊控制器控制参量、控制算法的选择，以及焊接电流的逐点积分检测原理。其次，介绍了以焊接电流误差、焊接电流误差变化率为输入，可控硅控制角

2、增量为输出的模糊控制器设计方法与过程。并对以80C196KC单Jt柑I为核心的硬件系统、输入通道、输出通道、键盘显示、报警电路等作了详细的分析，对控制系统软件的设计思想、主程序、设定程序、中断程序、采样程序、数据处理程序、模糊控制程序以及系统的抗干扰措施进行了系统性介绍。文章最后对系统调试过程中出现的问题及电流检测通道的模拟检测结果进行了分析。关键词：电阻点焊逐点积分恒流模糊控制器80C196KC单片机堕!!三些_大堂三兰堡主堡兰AbstractModernindustry’Srequirementtotheresistance

3、spot-weldingjoint’Squalityisbecomingmoreandmorestricter，SOmoreaccuratecontrolmethodisrequiredfortheprocessandqualityofthespot-weldingSOastopromotethereliabilityofspot—weldingjoint．Inthispaper,aimingatthelowcontrolprecisionofthetraditionalspot—weldingcontroller,thefuz

4、zylogiccontroltechnologyisappliedtOtheresistancespot—welding．Themethodtotakeuseofspotweldinginvariablecurrentfuzzycontrolisintroducedtorealizethereal—timecontroltothecurrentduringthespot—weldingcontrolprocess，SOaspot-weldingcontrollerbasedonfuzzylogicisdesignedtOreal

5、izethecollectionoftheweldingcurrentandthefuzzycontrolcalculation．Firstly,theprincipleofspotweldinginvariablecurrentcontrolbasedonfuzzylogic，thefuzzycontroller,thechoiceofcontrolalgorithmandtheprincipleofthepoint—by—pointimegrationofweldingcurrentareintroduced．Secondl

6、y,themethodandprocessofthedesignoffuzzycontrollerinwhichweldingcurrenterrorandthechangingrateofweldingcurrenterrorisusedasfuzzyinputs，andtheincrementofthecontrollingangleofSCRasfuzzyoutput．Andthehardwaresystemtaking。80C196K。Cmicm嘲uter舔Core,inputchannel，outputchannel，

7、keyboarddisplay,alarmingcircuitaleanalysedindetail．Thedesignideaofthecontrollingsystemsoftware，themainprogram，dataprocessingprogram，fuzzycontrollingprogramandthesystemanti—measuresareintroducedsystematically．Atlast，thedifficultiesaectnredinthesystemdebuggingandthesim

8、ulationresultofcurrenttestingchannelareanalysed．Keywords：resistancespot—weldinginvariablecurrentthefk珂controllerPoint—by-pointinteg