直升机航向姿态系统bit降虚警技术研究

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1、国防科学技术大学研究生院学位论文捅要枧内测试(Built*intest，BIT)楚系绞或设套是身戈故障检测、隧离藏诊凝提供的自动测试能力。它是一秘能显篡改磐执电系统测试性与诊凝能力懿重要技术手段。寝警是机内测试或其它检测电路指承有敖哮两实际上不存凌故障的现象。感警攀较离始终是爨拢BIT技术碘究靼应用的主受闻题之一。航向姿态系统(燕称照姿系统)是妻手}虮款关键部传，蔟工{乍状态豢接影鹃罄鸯舞虮的正{乍可靠性和战餐竞好性。由予蹇秀投螅结构特点秘飞行特点，在飞行过程中，烧姿系绫所受噪声强、振动剧烈、瑟境温发跨躞大，受至《环境毅素娓严酷考验，强烈静振动及多变的淤度导致了然姿系绞BIT出现T较为

2、严重瓣嶷警润题。本文针对该阉题，对羹丹枧照姿瑟绕BIT降虚警技术牙展研炎，主要媛究内容包援：l。深入暴统地分孝斤了靛姿系统BIT痘警熬极理。(1)根握一般枫电系统BIT产生虚警的愿毅，透过理论分孝斤秘试验分誊嚣，总结了般姿系统BIT产生虑警的原因：环境困素导致款虚警、舷姿系统蹇努造残豹寝警、BIT设计不当造戏的艘警、人必或其它未知因素遮感款虚謦。其中，环境因豢是母致魅姿系统BIT虚警的主要娠因。(2)譬}对环壤慰素嚣致瓣感警，描述了虚警的发生觏律。航姿系统BIT鲍虚警枧璎分李居，为臻虚繁总体方案静提斑打下了理论基醛，并为后续的蹲虞警方法垂嚣究做好了理论镶垫。2。提出了壹辨攘舷姿系统BI

3、T降虚警总体方案。<1)在廉警枧理分椽鲍基础上，提&了降塞警憝体方豢。针对靛姿系统BIT产生虞警的原因，分别提出了檩或的鳃决方寨程实撬方法。(2)报援降虚警总体方案，以黪虚警为嚣鲶提爨了靛姿系绞BIT设计敬避蹬憨。改进的接旌包挺：硬《牛设计改进、诊凝方法改进秘系绫霹操梅性设计。3．提出T基予SV醚一}差M醚的饕能隧虚警方法。钤对环境因素导数瓣寝警涟鼷，蓠先在BIT串设计臻境镗感器，实辩采集溢度、振动等环境应力信惑：然器剥蜀支持囱爨橇(SupportVectorMachine，SVM)嶷好熊泛讫憋靼强大懿分类能力，建立感警与繇壤爨素静关联关系，淡剐宙环境因素导致静震警；进瑟在SVM蛉一级

4、黪寝繁基础上粤

5、入隐舄尔科夫模篓(HiddenIvIarkovModel，HMM)，剥是鞭MM卓越的过程建模黢力，将SVM韵决策与历变数攥结含，链述系统工作对淘及程孛虚警熬发生援撑，宠分剩嬲历史信息黎{}SVM戆不足，提高虚警识澍精痰。仿囊验{菱结果表踞：基予SVM一渊醚戆智能降虚繁方法，较好魄练含了SVM的小样本识稍忧点及HMM处理动泰连续嚣号麴链力，貔够骞效的解决环境嚣素导致静虚警海越。第1页国防萃辱学技术大学研究生院学髓论文##；

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7、■}■#===#日_■■■E_i■日={《霉4．直手}机航姿系统BIT降虚警技术试验验证。设计并实现了具有餐能降成警方法的航姿系统BIT，势通过环境应力试验i箍季亍试验验证，结果表明：浚方法能准确地识别出舷姿系统BIT的虑警，提嶷BIT的性能，具有较好的有效性和可符性。上述研究内容和成果能够有效降低舷姿系统BIT的虚警，对于接进炕姿系统BIT哟应用、提高航姿系统工作可靠性、减少不必要的维修其蠢重要的意义。关键词：机内测试虚警支持向量枫隐马尔辩夫模型第1I赞国堕科学技术大学磺究生婉学位论文ABSTRACTTheBuilt—intest(BIT)isallintegralcapabilit

8、yofthemissionsystemorequipmentwhichprovidesanautomatedtestcapabilitytodetect．diagnoseorisolatefailures，Itisaflimportanttechnicalwaybywhichthetestabilityandthefaultdetectionofmechatroniesystemstailberemarkablyimproved．ThefalsealarmisafaultindicatedbyBITorothermonitoringcircuitrywherenofaultexists

9、．ThehighfalsealarmrateisthemainproblemwhichpuzzlestheresearchandapplicationoftheBITtechnology．Theheadingattitudesystemisthekeypartofthehelicopter，itsworkingstatedirectlyinfluencesthereliabilityandthesufficientreadinessoftheh