基于天波超视距雷达的概率数据关联算法研究

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1、两北T业大学母!I学位论史摘要摘要在远程预警系统中，超视距雷达(OTHR)以其探测距离远、覆盖面积大以及抗隐身等优点受到各国学者的广泛关注。天波超视距雷达存在着低的检测概率、低的测量精度、低的数据率以及电离层的多个传播模式引起的多路径效应问题，使得进行相关的数据关联1=作非常困难。本文在“三低”以及“多径”的跟踪环境下，研究了一系列的概率数据关联算法。主要工作如下：(1)介绍了天波超视距雷达数据处理面临的问题以及国内外的研究现状，并指出了目前存在的问题。(2)在不矧检测概率、不同虚警概率条件下，分别对MMUPDA算法、IPDA算法的确认概率、删除概率

2、进行测试，综合考虑跟踪性能评估指标，得出确认概率、删除概率的可行性范围；针对在密集杂波环境下，运用MMuPDA算法和IPDA算法跟踪目标时出现的虚假航迹占有率偏高的问题，本文提出了HT_MMUPDA和HT．1PDA算法。(3)在MMuPDA算法基础上，引入耳标的航向信息，提出了基于航向信息的MMuPDA算法，仿真结果表明：新算法明显降低了虚假航迹占有率。(4)运用As_fPDA算法在天波超视距雷达的“三低”巧境下对平滑步长进行测试，给出了平滑步长对于算法性能的影响，并且在不同检测概率、不同虚警概率条件下进行一系列的仿真，验证了As．IPDA算法用在O

3、THR目标跟踪中的可行性以及算法对于跟踪环境的鲁棒性。(5)由于天波超税距雷达的多路径效应，雷达坐标系下的单目标跟踪算法会产牛模式与模式之间的混跟现象，为了避免这种现象，提出用多目标跟踪算法GPDA来处理超视距雷达单个目标的多模式跟踪问题，并对算法进行一系列的仿真，从而验证了算法的可行性。(6)针对GPDA算法只能进行航迹维持的局限性，本文提出了m二GPDA算法，HT-GPDA算法是运用Hough变换进行航迹起始，GPDA算法进行航迹维持。仿真结果表明了HT-GPDA算法可以很好地进行oTHR的目标跟踪。关键词：天波超视距雷达，航迹起始，航迹维持，概

4、率数据关联，Hough变换，目标跟踪，可视性星兰三些奎耋兰坠兰塞鎏垒：。，：：：一，一。!，一。!，一。，，：：!垒!!三垒篁：。ABSTRACTInmelong·mngeearly-wamingsystcm，Over'The_HorizonRadar(OTHR)ispa．dmuchwidelyanentionbec肌seofi协longdetectionmnge，largecoverage，anti—stea妯characterandsoon．HoweVer，thelowresoIutionofthepositionofta唱et，ionosphe

5、ficchangescauseuncenaintyofradardetectionda协，ionosphericmuti—pathleadst0muti·model，whichmakedata勰sociationextl℃meIydimcuIt．mt11ispaper，ascrksofpmbabilist；cda【诅associationtrackingalgorithmforOTHRisdiscussedintIle”tIlr∞lows”柚d”multi—path”trackingenvironment．Themain、ⅣorksarcasfolI

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7、oducedOTHRda协p1．ocessingandpres∞tcdthedevelopmen据ofcun它ntOTHRdataprocessingandpointedoutmeexistingproblems．。(2)MMuPDAandIPDAalgorithma∞rcsearchedfespectiveIy．Thefc船ibilityscopeof仃ackconfimledprobabilityanddefetionprobabilitya∞achieVedintheconditionofvaricsofdetc

8、ctionprobabili母and幽efaIseaIannrate．Inmeintensecl眦erenvifonment，hi曲falsetrackmteappearstoMMuPDAandIPDAalgorithm．HT-MMUPDAandHT-IPDAalgorithma糟proposedinthispapeL(3)AnewalgorichmisprcsentcdbasedonMMUPDAalgorithm，whichincorporatcsthedirectionalinf0咖ation．SimuIationresul协showtllati

9、tise厅cctiVetoreducefalsetrack．(4)Smootllingc觚improvetr