智能假肢控制源——肌电信号采集分析系统的研究

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1、河北工业犬学硕士学位论文智能假肢控制源一一肌电信号采集分析系统的研究摘要肌电信号作为智能肌电假肢的主要控制源，研究肌电信号与人体动作问的联系对智能假肢的研究有着重要的意义。基于PC的虚拟仪器技术是一种新兴的构造仪器的技术，它利用计算机强大的计算能力和丰富的软硬件资源来组织仪器系统，实现从传统仪器向计算机系统的过渡。本文采用虚拟仪器的方法，建立了一种新的肌电信号采集、显示、分析方法，为肌电控制智能假肢的研究建立了一个开发平台。首先，本文介绍了虚拟仪器和数据采集技术的特点和基本组成：然后对所要采集的肌电信号的特点做了详细介绍。第四章介

2、绍了肌电信号采集系统的硬件组成，重点是对滤波方法和去除50Hz工频干扰做了详细的介绍。第五章介绍了软件的设计思路和设计方法，运用VC++6．0对软件完成设计。本课题的创新点就是将虚拟仪器的概念引入到肌电信号采集仪中来，建立了一套基于PC的智能肌电采集系统。关键词：虚拟仪器，数据采集，表面肌电信号，滤波，软件设计智能假胜控制源一一肌}b信号采集分析系统的研究Astudyoftheintelligentprostheses’controllingsource-EMGacquisitionandanalysessystemAbstrac

3、t111eEMGsignalsarethemajorcontrollingS01．1ree，theconnectionbetweentheEMGsignalsandthehmnanmotimashasaveryimportantsigui@anceforthesmdyofintelligentprostheses．Thevirtualinstruments(vI)techniquebasedonPCisthetechniqueofakindofnewlyarisenstructureinstrument；itorganizesth

4、einstrumentsystembymaldngBseofstrongcalculationabilityandabundantsoftware＆hardwareresourcesofcomputers．andrealizesthetransitionfrOITIthetraditionalinstmrnentstothetransitionsofthecalculatorsystem．ThisthesisachievesakindofnewEMOtoacquire，show,analyzemethodinviewoftheVI

5、theoryandbuildsupadevelopmentterracefortheresearchthattheEMGcontrollingintelligentprostheses．First．thistllesisintroducestheeharaetedstiesandbasiccomposhionofthevirtualinstrumentsanddataacquisitiontechnique；ThentogiveadetailedintroductiontothecharacteristicsofEMGThehas

6、dwarecompositionsofEMGacquisitionsystemaleshowedinthe4“chapters，themethodsoffiltrationaaddislodging50HzdisturbancearcspecialfocusedOn．Inthe5”chaptersthethesisgivetheset,warethinkingandmethods，ituseVC++6．0tocompletethedesigntothesnflwareTheresearchjobhaveainnovationvie

7、wpointthatitbelongstogethertheVIconceptionandEMGacquisitionsystemsandbuildsasetofintelligentEMGacquisitionsandanalysessystemontheaecountofPC．IlKey3vord：VirtualInstruments，dataacquisition，surfaceEMGfilter,softwaredesign河北工业大学顿_上学位论文第一章绪论§卜1本课题的研究意义智能假肢是20世纪后10年发展起来的具有高

8、性能的新一代假肢，是机器人学和生物医学工程领域的一个前沿性研究课题。智能假肢的智能性主要体现在能够根据人脑发出的意念和实际环境调整假肢系统的参数，灵活可靠的完成动作。概括地说，所谓智能假肢，就是将微电子技术、计算机控制技术与生物医学工程技术以及传感