自适应模糊pid在自动下芯机控制系统中的应用研究

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1、自适应模糊PID在自动下芯机控制系统中的应用研究摘要在国内铸造业中，下芯这道工序对于整个产品铸造工艺以及产品质量有着非常重要的作用，从而设计研究一种以PLC为控制核心的全自动下芯机控制系统来进一步提高下芯机工作精度以及自动化程度，是十分必要的。本文根据造型线的砂芯特点和下芯机的工作要求，首先设计了以PLC为控制核心的自动电液控制下芯机构。通过把位移变为电压信号输出的方式，对位移电压信号进行实时监控，以液压系统的电液比例阀作为驱动部件、直线位移传感器作为检测部件来实现砂芯提升和下降的定位控制，并采用自适应模糊PI

2、D的智能算法来实现对精确定位的要求。其次，针对系统对定位精度的要求，实现砂芯提升和下降的精确定位控制，本文通过使用PLC的AI来采集直线位移传感器输出的电压信号，实现电压信号输出一一PLC位置控制运算一一直线位移传感器反馈的闭环控制。文中利用了将模糊控制器与BP算法相结合的方法，采用BP算法完善经验规则，构建一种自适应模糊PID控制系统，同时也对BP算法的学习率进行了模糊调节，以加速收敛。实际结果证明此系统全面提高了电液控制系统升降装置的定位动静态性能。在水平运动的控制中可编程变频器的应用，使系统动作定位更加准

3、确，结构也进一步简化。最后，本文还进行了控制软件的设计，实现了BP算法与模糊PID结合在以PLC为控制核心的电液控制系统中的应用。可编程变频器的控制程序可以确定运行的速度和上升下降的斜率，方便地实现了系统水平动作的控制要求。在人机交互方面，本系统采用触摸屏作为人机界面，通过组态软件的设计使得运行的各个状态和过程可见、可控。关键词：下芯机电液控制系统自适应模糊PIDBP算法可编程序控制器ResearchofAdaptiveFuzzy··PIDInTheControlSystemofAutomaticCoreSet

4、terABSTRACTInthedomesticcastingindustry，theprocedurecoreisveryimportanttotheentirecastingprocessandthequalityofproducts，therefore，itisextremelynecessarytodesignaautomaticcoresystemcontrolledbyPLCtofurtherenhancethecoremachine’Sworkingaccuracyandautomationdeg

5、ree．Thepaperfirstlydesignsautomaticallyelectro．hydrauliccontrollingcoremechanismcontrolledbyPLCbasedonthesandcore’Scharacteristicsofmodelinglinesandworkingrequirementsofcoresetter．Bythewayofchangingdisplacementintovoltagesignaloutput，monitoringthedisplacemen

6、tvoltagesi罂lalinreal-time，realizingthesandcore’sascendinganddescendingpositioningcontrolbytakingthehydraulicsystem’Selectro-hydraulicproportionalvalveasdrivecomponentsandlineardisplacementsensorsasdetectingcomponents，andachievingtheprecisepositioningrequirem

7、entsbyadaptive—fuzzyPIDsmartalgorithm．Secondly，thepaperrealizestheoutputofvoltagesignal—thecontrollingoperatorofPLCposition—thefeedbackclosed．100pcontrolofLineardisplacementsensorthroughthevoltagesignaloutputbyAI’Sacquisitionofthelineardisplacementsensoraimi

8、ngattherequirementsofthesystem’Spositioningaccuracyandtheprecisepositioningcontrolofsandcore’Sascendinganddescending．nlepaperusesBPalgorithmtoimprovetheexperiencerulesandbuildsanadaptivefuzzyPID