基于μcosⅱ的嵌入式系统

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要后PC时代的到来，嵌入式系统的应用愈来愈广泛，目前嵌入式系统技术已经成为了最热门的技术之一。嵌入式产品已经在IT产业中占有很大的比重。基于ARM的嵌入式技术已经成为当前嵌入式领域研究的一个亮点。本论文主要研究嵌入式操作系统uC／oS—II在AMR7(LPC2104)上的移植实现以及基于LPC2104和uC／OS-II的嵌入式系统构件的设计。主要内容：1．介绍嵌入式系统。先从总体上阐述嵌入式系统的发展和特点，然后分析了嵌入式系统的的特点与原理。2．分析12C／OS—II实时内核。通过对12C／OS—II内核源代码的分析和研究，进一步

2、分析了嵌入式实时操作系统的特性．3．着重论述了11C／OS-II内核在ARM7TDMI内核32位微处理器上的移植实现。4．两个具体应用设计：在微处理器上pC／OS—II的环境中实现PID控制器与串口通信的具体实现。5．最后总结了本文的主要研究工作与收获，并介绍了嵌入式的实践与发展前景。关键词：嵌入式系统；实时操作系统；12C／OS—II；ARM7：LPC2104：PID控制器；串口通信哈尔滨1：程大学硕十学位论文ABSTRACTWiththearrival0fPost—PCtimes，theapplicationofeJllbeddedsystembecome

3、spopular．Nowembeddedtechnologyhasbeenthefocalpointofresearch．EmbeddedproducthavepossessedgreatproportioninITfield．TheembeddedtechnologybasedOnARMhasbecomeaspot1ightofcurrentembeddedfield．Thepapermainlystudiestheimplementofembeddedreal—ti【r}eoperatingsystems(uc／0s—II)basingOHtheARM7L

4、PC2104andthendeStgnstheEmbeddedSystemsBuildingB10ckbasedonLPC2104and¨c／os—II．1．Givethedefinitionofembeddedsystemandanalyzesit．2．Analyzesthestructureofuc／osII’Snucleusand1tScode3ExplainstheapproachandprocedureabouthowtoporLinguc／os—IIbaseonLPC2104．4，DesignstheworkingofCOMportandPIDco

5、ntrollerbaseonLPC2104anduc／os—II．5．Atlast，summarizetheworkhaddoneanddiSCUSSthepracticeanddevelopmentofEmbeddedSystem．Keywords：RTOS；Embeddedsystem；uc／0s—II；ARM7：LPC2104PIDController；Comport哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内

6、容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：亟丛Et期：年月日哈尔滨I：程人学硕士学位论文第1章绪言如今，随着计算机技术和网络技术的发展，嵌入式系统已经得到迅速与广阔的发展，渗透到世界的每个角落：空间技术，军事技术，科学工程，民用产业，等。比如我们所熟悉的手机，MP3，再远到美国的火星行走机器人无一不用到嵌入式系统。可以说嵌入式技术已经和我们的生活紧密结合在一起，在PC时代可能很多并没有接触到计算机，而在不远的将来我们将无时无

7、刻不和大大小小的嵌入式计算机打交道。可见的未来数字化将不断渗透到我们的生活中，特别是消费电子，计算机，通讯(3C)将不断融合，在这样大的环境和巨大的需求下嵌入式系统越发成为研究与应用的焦点。1．1嵌入式系统的定义根据IEEE的定义嵌入式系统是“Devicesusedtocontrol，monitot，oFassistofoperationofequipment，machineryorplants”(用来控制，监视和辅助设备，机器和各种平台运行的装置)这是一种针对嵌入式系统作用的高度概括，从定义中可以知道嵌入式系统是一种实实在在的物体，可以一种更详细的描述“嵌入

8、式系统是以应用为中心，计算机技术为基础