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《基于80c196kc单片机的舞蹈机器人控制系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、西北工业大学硕士学位论文摘要AbstractWiththedevelopmentofeconomyandsociety,asahighprofermancecontroller,SingleChipMicrocomputer(SCM),hasawiderangeoftheapplicationinmanyfields.Swimmingwiththetide,adancerobotcontrolsystem,whosecoreis80C196KC(a16-bithighprofermanceSCM),isdevelopedtocorrespondwitht
2、herobot'sstructuredesigninthearticle.ThesystemputsforwardtheideaofTime-sharingHandling,andadoptstheserialcommunicationtechnologyofRS-232and12C,andrealizesthedesigning,storingandexecutingofthedancerobot'sactions.Consideringtheflexibleandreadabile,actionsareeditedinwindowsinterface
3、developedbytheapplicationsoftwareofVC++onPC;moreover,actiondatacanbetransmitedbetweenthePCandtheSCMbyRS-232.InordertosavingtheInput/Output(I/O)ports,actionsarestoredinAT24C16withthe12Cports,whichiselectricallyerasableprogrammablereadonlymemory(E2PROM).Dancingisaccomplishedbydrivi
4、ngthecontrolactuatorsandD.C.motors.Forthequantityofcontrolactuators,theideaoftime-sharinghanldingisintroduced.D.C.motorsarecontrolledbythecontrolsignalfromthehigh-speedoutput(HSO)of80cI96kc.FromthepointofSCMapplicantion,thewholesystemadoptsnotonlyRS-232serialcommunicaton、I2Cseria
5、lcommunicaton、HighSpeedOutput归SO)mentionedabove,butalsotimerinterrupt,externalinterrupt.TimerinterruptgeneratescontrolsingalofcontrolactuatorsandD.C.motors.Externalinterruptmakesthedancingrobotactinthecorrectorder,whentherobotcomesintocollisionwiththeedgeofthestage.Bothofinterrup
6、tmakethecontrolsystemmoreperfected.KEYWORDS:SingleChipMicrocomputer,RS-232SerialCommunication,Inter1zCBus,HighSpeedOutput,Time-sharinghanlding西北工业大学硕士学位论文第一章绪论第一章绪论1.1研究背景自1946年美国宾夕法尼亚大学研制世界第一台计算机ENIAC(ElectronicNumericalIntegratorAndComputer)以来，计算机的发展经历了四个时代(电子管时代、晶体管时代、集成电路时代、大
7、规模及超大规模集成电路时代)。现代的计算机大都是大规模集成电路计算机，它们具有功能强、结构紧凑、系统可靠等特点，其发展趋势是巨型化、微型化、网络化和智能化。微型化是计算机发展的重要方向，把计算机的运算器、控制器、存储器、输入/输出(I/0)接口四个组成部分集成在一个硅片内，于是就出现了以一个大规模集成电路为主要组成的微型计算机—单片机微型计算机(SingleChipMicrocomputer),简称为单片机。1.1.1单片机的发展历史从单片机的发展历史来看，可以分为四个阶段:第一阶段(1974-1976):单片机初级阶段。因工艺限制，此阶段的单片机采用双
8、片的形式而且功能比较简单。例如仙童公司生产的F8单片机，只包括了8位CPU(Ce
