针对清雪车液压避障系统的设计

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1、2011年8月机床与液压Aug．2011第39卷第16期MACHINETOOL&HYDRAULICSVoI．39No．16DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．16．025清雪车液压避障系统的设计陈立东，董丽涛，冯利臻，石磊，孙秀英(河北科技师范学院机电工程学院，河北秦皇岛066600)摘要：为实现清雪车的自动避障性能，在多功能路面清雪车的基础上对某型清雪车清雪铲液压系统进行改进设计。采用双摇杆机构与液压驱动相结合的避障方式，既能够实现弱障碍条件下的机械避障，又能够实现强障碍条件下的液压提升避障，以提高清雪车在不同道路条件下的自

2、动避障功能。关键词：清雪车；液压系统；避障中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)16—069—3DesignofHydraulicAvoidingObstacleSysteminSnowRemoverCHENLidong，DONGLitao，FENGLizhen，SHILei，SUNXiuying(CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，HebeiNormalUniversityofScience&Technology，QinhuangdaoHebei066600，Chin

3、a)Abstract：Torealizetheautomaticavoidingobstacleofsnowremover，animprovementdesignforthehydraulicsystemofaeer-taintypeofsnowremoverbasedonamulti-functionalroadremover．Inordertoimprovetheautomaticavoidingobstaclefunctionunderdifferentconditionroads，usingobstacleavoidingmodecombiningd

4、oublerockerorganizationandhydraulicdrive，itcanachieveme—ehanicalavoidingbarrierunderweakconditionandhydraulicascendingobstacleavoidanceunderstrongbarriercondition．Keywords：Snowremover；Hydraulicsystem；Avoidingobstacle随着社会的发展及机械化技术水平的不断提高，2液压系统的设计针对浮雪、冰以及冰雪混合物，人们迫切需要有一种2．1液压避障系统的工作原理

5、性能良好、自动化程度较高的机械来代替传统的清雪方法。清雪车在路面上进行清雪作业时，雪层下面可能会有障碍物，比如突起的台阶或下水道井盖以及散落的重物块等。由于它们被积雪覆盖，驾驶员无法看到。如果不能及时避障，就会造成清雪车铲雪机构的损害，甚至造成人员的伤害。因此研制清雪车的自动避障系统显得非常重要。1液压避障系统的结构清雪车液压避障系统由双摇杆机构和液压传动避障系统组成，双摇杆机构由上、下摇杆，摇杆座、复位弹簧等组成，用于避让弱障碍物；液压传动避障系统用于避让强障碍1一液压泵2、l1、l卜单向阀3一溢流阀4一蓄能器物(15～25innl高度的图1液压传动避障s

6、、6_-三位四通电磁换向阔卜液控单向阀8一可调单向节流阀障碍物)。液压传动避9---节流阀l0一分流集流阀l2、l3一压力继电器系统的结构l4一压力表开关l5一压力表l6一行程开关l8一滤油器障系统如图1所示。图2液压系统原理图收稿日期：2010—08—22作者简介：陈立东(1973一)，男，硕士，副教授，研究方向为机械创新设计与实验研究。电话：13722552385，E—mail：ehentian一940308@163．COrn。·70·机床与液压第39卷液压避障系统由位于清雪车上的液压泵站、液压2％～5％(同步精度为多缸间最大位置误差与行程控制元件等组成

7、，原理如图2所示。的百分比)。图中单向阀2可防止油倒流，起保护液压泵的作2．2．6卸压回路的选择用；溢流阀3起调节工作压力的作用；蓄能器4起短液压系统在工作过程中储存了一定的压力能，当期供油作用，为液压系统蓄能；三位四通电磁换向阀迅速改变运动状态时将产生液压冲击。因此，对于液5和6起换向作用，分别实现清雪铲的上升、下降和压缸直径大于25cm、压力大于7MPa的液压系统，后退、回位动作；液控单向阀7起平衡作用，对平衡通常需设置卸压回路，使液压缸高压腔中的压力能在回路的锁定性好；可调单向节流阀8起平衡油路的作换向前缓慢地释放。用，可控制活塞的下降速度，起背压作用

8、；节流阀92．3液压系统主要参数的确定起调节下降速度