关于jhp26型高空作业车液压控制系统研究

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1、2010年7月机床与液压Ju1．2010第38卷第13期MACHINETO0L＆HYDRAULICSVo1．38No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．13．031JHP26型高空作业车液压控制系统研究赵静一。，安东亮，程斐，敖文艳(1．燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛066004；2．东风汽车泵业有限公司，湖北十堰442001)摘要：简述JHP28型高空作业车液压系统的设计思路，分析高空作业车驱动、上车、下车和工作斗液压系统原理，介绍阀控负载敏感和泵控负

2、载敏感在高空车上的应用，并对其进行比较。关键词：高空作业车；压力补偿；负载敏感中图分类号：TH211．6文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010113—099—4ResearchonHydraulicControlSystemforJHP26AerialWorkPIatformZHAOJingyi，ANDongliang，CHENGFei，AOWenyan(1．HebeiKeyLaboratoryofHeavyMachineryFluidPowerTransmissionandControl。YanshanUn

3、iversity．QinhuangdaoHebei066004，China；2．DongfengMotorPumpCo．，Ltd．，ShiyanHubei442001，China)Abstract：DesignideaofJHP26aerialworkplatformwassummarized．Theprinciplesofpowerhydraulicsystem，upsidehy—draulicsystem，underneathhydraulicsystemandworkingbuckethydraulicsystemw

4、ereanalyzed．Theapplicationsofpumpcontrolledload—sensingsystemandvalvecontrolledload—sensingsystemwereintroducedandcompared．Keywords：Aerialworkplatform；Pressurecompensation；Loadsensing闭式变量泵——驱动阀块——驱动马达高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支，现广泛应用在船舶、建筑、消发动机感变量泵十丁上车牛主王阀心块坎——r’

5、甲嘉拙防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔IL转台回马达的发展前景。高空作业车的作业装置包括回转平台、电动机定墨(各尊泵--jIF-T作fF斗阀块_LT广小臂调油缸工作斗、工作臂、液压系统和操纵装置等。按其作业IIL工作斗动油缸臂的基本型式高空作业车主要分为3种：伸缩臂式、定量齿轮泵—I广扩桥油垂直升降式、折叠臂式。JHP26型高空作业车属于伸L下车主阀块斗顶升油缩臂式高空作业车。L转向油JHP28型高空作业车以液压控制为主，它的液压图1液压系统结构简图控制系统包括驱动系统、上车系统、下车系统和工作缸缸转节缸摆缸

6、缸缸1．1液压驱动系统分析斗系统等主要系统。同时具有辅助PLC的基于CAN高空作业车的驱动系统采用闭式泵控系统，通过总线的智能控制系统，使得设备具有更好的可操作改变变量泵或者变量马达的斜盘倾角实现油液流向和性。流量的变化，从而调节行走马达的转速，实现行走的1液压系统原理分析无级变速，不存在节流损失，减小了系统的能量损高空作业车液压系统总体设计思想：驱动系统耗。另外闭式液压系统还有功率密度高、布局方便、采用闭式系统，由变量泵和变量马达组成；其他系过载保护能力强和控制方式灵活等特点。统采用开式系统，其中上车系统采用泵控负载敏感

7、JHP26型高空作业车驱动系统的变量泵选用萨奥系统，由一台负载敏感变量泵为其供油；下车系统的MPV泵。该泵采用平行布置轴向柱塞及滑靴，并和工作斗系统采用阀控负载敏感系统，由同一台定通过电气排量控制方式，通过控制可倾斜式斜盘改变量齿轮泵为下车系统和工作斗系统供油。同时还装柱塞冲程进而实现泵排量改变。泵出口油液方向随斜有一台应急齿轮泵，在因发动机熄火等故障导致作盘方向变化而改变，从而实现马达输出轴正／反转向业平台不能动作的紧急情况下，保证高空作业人员切换。该泵除有一个柱塞泵外还集成一个小的齿轮能安全返回地面。收稿日期：2010

8、—04—22作者简介：赵静一(1957一)，男，博士，教授，主要研究方向为流体传动与控制系统的创新设计与可靠性研究以及新型流体元件的开发与应用研究。E—mail：zjy@ysu．edu．en。·100·机床与液压第38卷泵，用来补充系统中泵、马达和管路等处的泄漏损于测定两个腔的压力，将压力电信号送入控制