对臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能分析

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1、臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能分析李毅民王英洁大连华锐重工集团股份有限公司大连116013摘要：臂式斗轮堆取料机俯仰装置通常采用液压缸驱动悬臂的俯仰运动，使得悬臂、悬臂带式输送机、配重平衡系统及斗轮在俯仰运动过程中能平稳升降。臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统通常有多种设计，本文对常见的一些液压系统的设计原理进行了简要的分析，以便于臂式斗轮堆取料机俯仰驱动液压系统的设计、维护与使用工作。关键词：堆取料机；俯仰机构；液压缸；液压系统原理中图分类号：U653．928．5文献标识码：A文章编号：1001—

2、0785(2012)10—0o39—06Abstract：Thelufingdeviceofboombucket—wheelstacker／reclaimerisu~uallydrivenbyhydrauliccylinderforluf-ingmovement，SOthattheboom，beltconveyor，counterweightbalancesystemandthebucket—wheelateabletobestablyupanddownduringthelufingmoveme

3、nt．Suchlufinghydraulicsystemisoftendesignedinseveraltypes，andsomecom-moBdesignprinciplesofthehydraulicsystemarebrieflyanalyzedinthepaper，whichishelpfultothedesign，mainte—nanceanduseoftheluffinghydraulicsystemforboombucket—wheelstacker／reclaimer．Keywo

4、rds：stacker／reclaimer；luffingmechanism；hydrauliccylinder；principleofhydraulicsystem臂式斗轮堆取料机的俯仰驱动装置通常采用装在回转塔架与配重平衡三角架之间的液压缸承液压缸驱动，常见机构形式如图1。俯仰驱动液压受，并通过液压缸伸缩变化调整悬臂的俯仰角度，缸推拉堆取料机上部的配重平衡三角架，从而改从而改变悬臂和斗轮相对于料堆的高度。这种俯变悬臂梁的俯仰角度。仰机构的驱动形式是一种比较典型的四连杆传动臂式堆取料机的俯仰系

5、统的不平衡载荷由安机构。参考文献5结论[1]王仿，高顶．塔式起重机整体结构的有限元分析[J]．1)借助于有限元分析软件Ansys，通过建立煤矿机械，2009(2)．[2]王正勇，程文明．塔式起重机结构有限元分析技术研塔机的有限元模型，编制程序，分析了塔机结构究[J]．工程机械，2009(8)．在2个工况下的结构强度、整机的稳定性和静刚[3]郑夕健，谢正义．有限元单元在塔机分析中的应用度。利用有限元分析软件可以为塔机设计阶段提[J]．建筑机械化，2007(2)．供一定的数据依据，分析出塔机的危险部

6、位，在[4]徐格宁．机械装备金属结构设计[M]．北京：机械工设计阶段就能避免因设计不合理原因而发生的危业出版社，2009．．险事故。[5]范俊祥，陆念力．塔式起重机[M]．北京：中国建筑2)有限元分析方法是结构分析的快速有效的工业出版社，2004．方法，特别是对于杆件比较多的桁架结构，可以[6]曾攀，雷丽萍．结构的建模与分析[M]．北京：机械得到每个单元杆件的应力、应变，使工程复杂问工业出版社。2010．题变得易于计算分析。作者：张孟辉3)存在的不足是没有分析塔机的各种工况，地址：河南省洛阳市涧

7、西区重庆路矿山机械工程设计还需要进一步研究；模型简化过于简单，忽略了研究院部分载荷对塔机的静态特性的影响；有待进一步邮编：030024分析塔机的动态特性。收稿日期：2011—10—09《起重运输机械》2o12(1O)—39—，口／1／a2图1液压缸驱动俯仰的斗轮堆取料机图3俯仰过程中受拉压液压缸的载荷的变化压缸承受载荷的绝对值相对较小，而且整机的自1臂式斗轮堆取料机俯仰液压缸的载荷重会在一定程度上降低，如图3。若仅受压力时液臂式斗轮堆取料机俯仰液压缸的载荷主要包压缸承受载荷的绝对值会较大，设备自

8、重也偏大，括自重载荷、物料载荷和冲击载荷。在实际的装如图2。卸机械设计过程中，各种载荷的计算要遵照相关对于图2的系统，油泵运行时俯仰系统液的设计规范进行。压缸外伸向上运行时做正功，系统的作用力方液压缸载荷的变化特性是臂式斗轮堆取料向与运动方向相同。而液压缸在缩进方向运动机俯仰液压系统设计的关键数据。一般液压缸时，系统下俯，系统的作用力方向与运动方向相载荷需要考虑两点，一是臂式斗轮堆取料机在反，系统做负功。液压缸活塞杆的力阻碍俯仰俯仰角度范围内液压缸承受载荷数值的变化参运动。·数；二是臂式斗轮堆取