多轴联动数控机床的数控系统系列谈

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1、多轴联动数控机床的数控系统系列谈(一)FANUC公司数控系统供稿人：张蓓文 供稿时间：2004-11-4　国内外多在数控镗铣床中采用西门子840D、日本FUNAC、法国NUM等数控系统，以实现多轴联动的精确控制，如捷克TOSVARNSDORFf落地镗铣机床、济南二机床集团有限公司生产的XSV2720×60五轴联动高速铣床、江苏多棱公司的XH716/5X-SM五轴立式加工中心、采用西门子840D五轴联动数控系统；瑞士宝美技术(BUMOTECSA)有限公司的S-192F/T七轴五联动复合铣车中心、武汉重型机床公司展出的CR5116带Y轴立式车削中心、沈阳机床股份公司展出的CX6154车

2、铣中心，数控系统采用NUM数字系统(或FUNAC)。 FANUC数控系统技术特征 FANUC公司的16i/18i/21iMODELB系列数控系统，具有联网接口功能的超小型超薄型高档CNC，利用光缆传输信息，采用超高速串行通信总线FSSB，与PC机相联建立以大网，大大减少了联接电缆数，最多可达8轴联动控制，系统可采用FL-NET，PROFIBUS-DP等现场总线，利用丰富的软件包和网络功能，可以简单地构造起适合机床的最佳系统。 为纪念FANUC公司的30周年庆，FANUC新推出的高性能30iMODELA型数控系统。新研发的软件可配合控制40轴，24轴联动控制，同时执行10个不同的CN

3、C程序，是世界上单个CNC控制器可控轴数之最。在建中的可编程控制加工中心执行速度达25ns/step(ladderprograms)。 FANUC数控系统相关专利 日本FANUC公司的数控系统相关专利总数已逾220篇，且其中欧美地区的专利数量占据了相当大的比重，因此FANUC在该领域的领先地位可见一斑，现将近年来公开的数篇列表如下： 专利号专利名称公开日同族专利EP1267235,Controldevicefordrivingandcontrollingaservomotor2002-12.18JP2003058218EP0915403   NUMERICALCONTROLUNIT

4、 1999-05-12 JP10268926JP3023667B2,WO9844397 EP0845721NUMERICALCONTROLLER1998-6-3DE69727646DDE69727646TJP10003307US5986425WO9749012 EP0777167,A4,    NUMERICALCONTROLLER  1997-6-4DE69626091DDE69626091TJP9069004US5940292WO9700469 FANUC数控系统性能比较 系统 性能0系统0i-A0i-B0iMate-B0D0CA包B包A包B包控制轴数4644443同时控制轴数

5、4444443PMC控制轴可以2可以可以可以可以可以串行主轴数2222221模拟主轴数1111111显示器9”CRT(单色)8.4”LCD(彩色)9”CRT/7.2”LCD(单色)8.4”/10.4”LCD(彩色)9”CRT/7.2”LCD(单色)8.4”/10.4”LCD(彩色)触摸屏(PC功能)9”CRT/7.2”LCD(单色)伺服电机αC/α/βαC/α/βαisβisβis伺服控制FSSB   有有有串行主轴电机α/αpα/αpαiβiβi输入/输出点数104/7296/64（1024/1024）96/64（1024/1024）（240/160）PMC梯图软件PMC/L,M

6、L=6μs,M=2μsSA3(0.15μs)SA1(5μs)SB7(0.033s)SA1SA1梯形图编程环境编辑卡,计算机编辑卡,计算机内置,计算机内置,计算机零件程序容量320m640m320m640m320m640m刚性攻丝可以可以可以可以伺服HRV控制  HRV1HRV1HRV3HRV1HRV1先行控制  G08P1G08P1G08P1AI轮廓控制  G05.1Q1G05.1Q1G05.1Q1程序预读段数  12402020MACRO执行器 有有512Kb 存储卡  有有有图形显示有有有有MANUALGUIDE  有有有RS-232C口1222221DNC2可可可可可可 HS

7、SB  可可 以太网   可 PROFIBUS   可 REMOTEBUFFER 可     数据服务器    可 I/OLINK伺服轴  7轴7轴1轴伺服波形显示有有有有维护信息画面  有有远程诊断  诊断包+以太网 伺服调试引导  可可硬件结构功能单元板功能模块板高度集成板（模块）（表格源自http://www.bj-fanuc.com.cn/网站）  参考文献 1.标题：完美车铣组合——七轴五联动复合铣车中心出处：航空制造技术2004(5)114 2.标题：XS