移动式机器人系统helmo-staubli

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1、移动式机器人系统HelMo人机协作的下一阶段移动式机器人系统参数史陶比尔树立机器人手臂TX2-90TX2-90LTX2-90XL系统元件工作半径（轴1和轴6间）1000mm1200mm1450mm全新标杆420kg15kg9kg最大负载3（在特定条件下）（在特定条件下）（在特定条件下）5额定负载7kg6kg5kg可重复精度–根据ISO9283标准±0.03mm±0.035mm±0.04mm62机器人手臂旋转单元1最大旋转角度350°保存位置0°/±90°/180°移动式机器人系统HelMo是专为人机协作研的安全速度、安全停止、安全区域与安全工具术，He

2、lMO适用于绝大多数的工业应用，如补最大速度16.8°/s旋转单元发的自主驱动和导航小车。等安全功能，确保了安全的人机协作。给供应、物料运转、装配或质量控制。工具更换站每站4个工具7工具快换系统史陶比尔MPS0321120三台内置的激光扫描仪持续监测系统环境，在运转中，为了适应不同的工作地点，系统还HelMo系统甚至可在工作中利用短暂的停驻并确保精确的导航和安全性。该系统搭载了配备了组合接头、工具快换系统和工具站。时间，自主连接充电桩上进行蓄电。驱动单元新款TX2机器人与CS9控制器，通过其具备得益于系统的模块化结构和强劲的驱动技最大速度0.6m/s驱

3、动单元驱动单元的定位精度±10mm,1°尺寸(除机器人手臂)890x1120x1000mm(宽x高x长)8901000激光扫描仪数量3（覆盖360°监测区域）扫描水平面高度(人员安全)150mm驱动类型差速驱动安全检测区域系统整体导航基于激光扫描仪数据全速防护等级：机器人手腕/机器人手臂/系统整体IP67/IP65/IP20限速地表平均受力最大达10N/mm²安全停止TX2-90系列机器人及CS9控制器电源1x230V/16A网络通信WLAN、LAN、现场总线(1)压缩空气、电源、2xCat5e、组合接头工具快换系统25x1mm²电插针电池容量4.8k

4、Wh压缩空气储槽0.75l(2)/8bar4组LED显示灯带和可放置多达16个声音文件视觉和听觉效果的储存空间工具更换站重量710kg移动式组合接头(1)更多选择，可根据需求定制(2)可扩展旋转单元旋转单元的保存位置工作行程（例如TX2-90L）1190mm视觉和听觉状态反馈静态组合接头1050mm旋转单元180°旋转单元90°用于保障安全和导航的激光扫描仪2980mm2700mm旋转单元-90°1110mm1360mm2410mm2550mm旋转单元0°强劲的驱动单元460mm工业机器人

5、移动式机器人系统3D181.716.10史陶比尔公司代理商史陶

6、比尔集团在全球的分布www.staubli.comStaubli是StäubliInternationalAG的商标，在瑞士和其他国家均已注册。-07/2018.V1.我们保留不预先通知而修改产品规格的权利。robot.mkg@staubli.com

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