对于冷连轧液压伺服系统故障分析与探讨

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1、第35卷第4期甘肃冶金Vol_35No．42013年8月GANSUMETALLURGYAug．，2013文章编号：1672-4461(2013)04—0058-05冷连轧液压伺服系统故障分析与探讨熊小保，叶宏勇(新余钢铁集团有限公司冷轧厂，江西新余338001)摘要：五机架冷连轧液压伺服系统的故障分析一直都是比较难的，因为与电气自动化控制关系非常密切，是压力传感器(位移传感器)的故障引起轧制压力(位置)波动还是伺服阀故障引起，谁是主动的谁是被动的，很难分辨。有时还有可能因机械故障引起，借助自动化控制的PDA图常常容易发现故障的根本原因。本文重点介绍了几个借助自动化控制的PDA

2、图分析判断液压伺服系统故障的方法。关键词：连轧液压；伺服系统；故障；PDA图中图分类号：TH137文献标识码：AAnalysisandDiscussiononHydraulicServoSystemFaultofColdRollerXIONGXiao—bao，YEHong—yong(ColdRollingFactoryofXinyuIron＆SteelCo．Ltd．，Xinyu338001，China)Abstract：Itisalwaysdimculttoanalysishydraulicservosystemfaultoffive—standcoldtandem．beca

3、usehydraulicservocontrolsystemisverycloselyrelatedtoautomationcontrol，itishardtodistinguishtheoscillatingreasonofrollingforcebe—tweenservovalvefaultandpressuresensor(positionsensor)fault，anditisdificulttodistinguishbetweenfaultreasonandfaultresult．Sometimesitmaybecausedbymechanicalfault．Wit

4、htheaidofPDAchartautomaticcontrolled，itcanbeeasytofindtherealreasonoffauh．ThispaperintroducesseveralsolutiontoanalyzeandfindthereasonofthehydraulicservosystemfaultwithaidofautomationcontrolPDAfigure．KeyWords：tandemmillhydraulic；servosystem；fault；PDAfigure图1为轧机AGC液压伺服原理图，压下由2个1引言伺服阀控制，伺服阀的入口

5、、出口设置由1个电磁换某厂冷轧厂酸轧机组五机架冷连轧液压伺服系向阀控制的液控单向阀，工作时传动侧及操作侧各统有工作辊、中间辊弯辊液压伺服、中间辊窜辊液压1个伺服阀(固定配对)组成1组使用，同时并联一伺服及AGC压下液压伺服系统。轧制时，一般是l一个电磁换向阀作先导控制的溢流阀快开旁路。AGC4}}机架采用辊缝位置控制模式，5#机架采用轧制力油缸有杆腔压力由1个比例减压溢流阀控制进入压控制模式。力及回油背压，传动侧与操作侧共用。AGC油缸不动作故障常见的原因有：(1)伺服阀2液压伺服系统的故障分析不动作；(2)单向阀的液控电磁阀无动作；(3)液控单向液压伺服的故障种类较多，有伺

6、服阀故障引起，阀无动作；(4)快开溢流阀电磁阀无动作；(5)背压比例有压力传感器引起，有位移传感器引起；有电气原减压阀故障。因，也有机械原因，尤以电控与液压故障的分辨、处伺服阀不动作，原因有阀自身故障，阀芯卡死，理困难。故障的表面现象有油缸不动作、压力或位内置放大器失效，此故障的判断可以从伺服阀的位移的振荡，超过系统报警设定值，造成轧机停机。以移反馈信号进行确认(见图2)，如果阀芯无位移输下针对几种故障，介绍利用液压原理图及自动控制出，则可以认定伺服阀没有动作，如阀芯有位移，则系统的PDA图进行分析的方法。需要考虑其它原因引起的AGC油缸不动作故障；电2．1AGC油缸无动作气

7、信号有没有送到伺服阀，需要测量输入信号的电景l'elst懒E舟甜0糟：0931一),'V4UA3第4期熊小保，等：冷连轧液压伺服系统故障分析与探讨59源电压、电流，也可以使用伺服阀检测仪提供单独的阀、入口液控单向阀、控制入口液控阀的电磁换向阀控制电源及输入电信号操作油缸动作来判断；如入都没有故障，我们可以看到它工作时的PDA图(图口液控单向阀没有开启，控制人口液控阀的电磁换2)：伺服阀输出信号与输入信号的跟随性非常好。向阀故障，可以通过测压口测压来检测；如果伺服传动侧操作侧(嗡ll图1轧机AGC伺服液压