永磁同步电动机的自适应混沌控制鄢

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1、物理学报摇粤糟贼葬孕澡赠泽援杂蚤灶援摇灾燥造援远园袁晕燥援员圆渊圆园员员冤摇员圆园缘园缘鄢永磁同步电动机的自适应混沌控制员冤圆冤覮员冤李春来摇禹思敏员冤渊广东工业大学自动化学院袁广州摇缘员园园园远冤圆冤渊湖南理工学院物理与电子学院袁岳阳摇源员源园园远冤渊圆园员园年员员月圆园日收到曰圆园员员年愿月员圆日收到修改稿冤摇摇首先基于蕴葬杂葬造造藻不变集定理设计一种自适应控制器袁实现了永磁同步电动机中的混沌控制援然后在控制项中增加一个控制强度因子袁给出了一种改进的自适应控制器援与以往的控制方案相比袁该控制方案具有最简形式袁

2、控制器可以施加在状态方程的任何一项上援仿真结果表明了该方法的有效性和对外界随机干扰的鲁棒性援关键词院自适应控制袁蕴葬杂葬造造藻不变集定理袁永磁同步电动机袁混沌控制孕粤悦杂院园缘郾源缘郾郧早袁园缘郾源缘郾粤糟线性化袁然后利用反馈技术将其控制到平衡点袁然员郾引言而此方法较为复杂袁使得物理实现较为困难援文献咱缘暂给出了一种基于冲洗滤波技术的永磁同步电混沌控制是非线性科学中的一个热门研究领动机混沌控制方法袁但这种方法的控制代价较大援域袁已渗透到自然科学和社会科学各领域之中援文献咱员园暂利用返步法对永磁同步电动机中的混沌咱

3、员暂员怨怨园年袁美国物理学家韵贼贼袁郧则藻遭燥早蚤和再燥则噪藻提出进行了控制袁但是该设计过程较复杂袁且设计过程利用参数微扰法渊韵郧再方法冤控制混沌援随后混沌中会出现由于虚拟输入微分而引起野微分项膨胀冶控制研究引起了人们的广泛关注与兴趣袁已经涌现的问题援文献咱员猿暂基于蕴葬杂葬造造藻不变集定理设计了出大量的混沌控制方法袁典型的控制方法有最优控一种自适应控制器袁实现了永磁同步电动机的混咱圆暂咱猿暂咱源暂制尧自适应控制尧滑膜变结构控制尧滤波器控沌控制袁但该控制方案不具备最简形式袁其自适应咱缘暂咱远暂制尧脉冲控制等援但是

4、袁很多方法并不一定能够项较为复杂援直接应用于工程实际中的混沌系统援永磁同步电动机是一种典型的实际现场控制永磁同步电动机是一种典型的多变量尧强耦系统袁不可避免地会存在外界干扰援对于这样一个合非线性系统袁在某些参数及工作条件下会呈现工程实际中存在的不利混沌现象袁寻找简单而在物咱苑暂混沌行为袁主要表现为转矩和转速的间歇振荡尧理上可行和鲁棒的控制方法是一项有意义的研究系统不规则的电磁噪声等援这些不规则运动严重课题援本文首先基于蕴葬杂葬造造藻不变集定理设计了一影响着系统的稳定运行袁如何对永磁同步电动机种具有最简形式的自适应

5、控制器袁实现了永磁同步系统中的混沌行为进行控制已成为人们关注的课电动机中的混沌控制援然后通过在控制项中增加一题援目前对永磁同步电动机的混沌研究尚处于理个控制强度因子袁给出了一种改进的自适应控制咱缘袁愿要员圆暂论分析和仿真研究阶段援文献咱愿暂基于状态器援与以往的控制器相比袁该控制方案结构简单袁其延迟反馈控制的方法实现了永磁同步电动机中的控制项和自适应项均具有最简形式袁控制代价小袁混沌控制袁但是该方法很难确定延迟时间与目标易于工程实现援另外袁该控制方案实施起来很灵活袁轨道之间的内在联系援文献咱怨暂首先对处于混沌控制器

6、可以施加在状态方程的任何一项上援仿真结态的永磁同步电动机的状态微分方程进行了精确果表明了该方法的有效性和对外界随机干扰的鲁鄢国家自然科学基金渊批准号院远员员苑圆园圆猿袁远园愿苑员园圆缘冤和广东省自然科学基金渊批准号院愿员缘员园园怨园园员园园园园远园袁杂圆园员员园员园园园员园员愿冤资助的课题援覮耘鄄皂葬蚤造院造蚤糟澡怎灶造葬蚤猿猿岳贼燥皂援糟燥皂訫圆园员员中国物理学会悦澡蚤灶藻泽藻孕澡赠泽蚤糟葬造杂燥糟蚤藻贼赠摇澡贼贼责院辕辕憎怎造蚤曾遭援蚤责澡赠援葬糟援糟灶员圆园缘园缘鄄员摇摇摇摇物理学报摇粤糟贼葬孕澡赠泽援杂蚤

7、灶援摇灾燥造援远园袁晕燥援员圆渊圆园员员冤摇员圆园缘园缘棒性援猿郾自适应控制器设计圆郾永磁同步电动机数学模型经过仿射和时间尺度变换后的均匀气隙永磁猿郾员郾基于蕴葬杂葬造造藻不变集定理的自适应控制器设计咱员源暂同步电动机数学模型为摇摇考虑如下非线性系统院凿蚤凿耀越原蚤垣棕蚤垣怎袁窑曾越枣渊曾冤援渊猿冤凿择凿凿贼灶这里曾沂砸为系统状态变量曰时间贼沂咱园袁肄暂曰枣渊曾冤凿蚤择耀越原蚤择原棕蚤凿垣酌棕垣怎择袁渊员冤沂砸灶为光滑向量场袁其满足蕴蚤责葬糟澡蚤贼扎条件袁即凿贼凿棕耀椰枣蚤渊曾冤椰越椰枣蚤渊曾冤原枣蚤渊曾园冤椰越

8、滓渊蚤择原棕冤原栽蕴袁凿贼臆噪椰曾蚤原曾蚤园椰臆噪椰曾原曾园椰袁肄式中蚤凿袁蚤择和棕分别为凿轴定子电流尧择轴定子电流其中椰曾原曾园椰为曾原曾园的肄范数袁即肄耀耀耀和转子机械角速度曰怎凿袁怎择和栽蕴分别为凿轴定子椰曾原曾园椰肄越皂葬曾躁椰曾躁原曾园躁椰摇渊躁越员袁圆袁噎袁灶冤袁电压尧择轴定子电压和负载扭矩曰酌和滓为系统栽曾园越渊曾园员袁曾园圆袁噎曾园灶冤参数援为系统渊猿冤的