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1、高等学校通用教材理论力学教程王崇革付彦坤戴葆青编著内容简介本书是结合教育部《世行贷款21世纪初高等理工科教育教学改革》项目(项目编号:1282B05012)的教学改革编写的面向21世纪的课程教材。在教学改革过程中,我们注意了对原有经典内容的改革,积极引入面向21世纪的新内容;并在一定程度上消除了大学物理中的力学部分与理论力学之间的重叠内容;同时在课程体系上进行了较大幅度的改革创新,对原有理论力学课程体系进行整合优化、融会贯通。其目的是为培养适合21世纪要求的高素质复合型人才服务。本教程主要包括:刚体静力学、工程运动学、工程动力
2、学、高等动力学基础四部分。可供高等工科院校的航空航天、机械、土木建筑、水利水电、机电、采矿、材料等专业选用,其中打“*”的内容为选学内容,可根据学时要求及具体的教学需要选用;也可供其他专业和有关工程技术人员选用。图书在版编目(CIP)数据理论力学教程/王崇革等编著.—北京:北京航空航天大学出版社,2004.8ISBN7810774980Ⅰ.理⋯Ⅱ.王⋯Ⅲ.理论力学Ⅳ.031中国版本图书馆CIP数据核字(2004)第042935号理论力学教程王崇革付彦坤戴葆青编著责任编辑陶金福*北京航空航天大学出版社出版发行北京市海淀区学院路3
3、7号(100083)发行部电话:01082317024传真:01082328026http://www.buaapress.com.cnE-mail:bhpress@263.net北京市松源印刷有限公司印装各地书店经销*开本:787×9601/16印张:20.25字数:454千字2004年8月第1版2004年8月第1次印刷印数:5000册ISBN7810774980定价:25.00元序随着我国改革开放的进一步深化和与国际接轨的大势所趋,高等教育的根本任务是培养面向21世纪具有创新精神和实践能力的高素质人才。结合教育部《世行贷款
4、21世纪初高等理工科教育教学改革》项目(项目编号:1282B05012)的教学改革,并根据1995年底国家教委制定的《理论力学课程教学基本要求》,同时结合编者们多年的教学经验,特别是参考了清华大学范钦珊教授编写的《工程力学教程》、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的(高等教育出版社)、浙江大学理论力学教研室编写的(高等教育出版社)以及李宜民教授编写的(中国矿业大学出版社)《理论力学》教材我们编写了此书。本书的特点是结合现代工程实际问题,同时为了适应现代工程技术发展的要求和计算机应用的普及,特别是各力学学科的发展以及相互间的渗透与
5、融合,在体系和内容上作了适当的调整与充实。在内容上对经典内容加以精选,力求简明实用、荟萃精华,汇集基本概念、原理、公式及工程技术中常用的力学参数等基础知识与技术资料,具有一定的广泛性和实用性。在编写的过程中注意了基本概念和分析方法的严格性,在内容上力求精炼。本书所用的单位符合中华人民共和国国家标准GB3102.1—93、GB3102.2-93、GB3102.3—93。本教材由山东科技大学王崇革(总论、第5、6章)、付彦坤(第1、3章)、戴葆青(第13、14章)、石仁斌、胡福文(第10章)、张平、边力、曲娟(第8、12章)、朱景
6、星、黄玉果、贺云花、亓燕(第4章)和山西省煤炭职业技术学院郑文玉(第2章)、福建省龙岩市东肖龙岩学院陈虹微(第7、11章)、王荣杰(第9章)编写。全书由王崇革统编定稿,赵向东教授对本书做了详细的校审。由于编者水平有限,书中的缺点与错误,殷切希望读者批评指正。编者2004年3月《理论力学教程》编著人员:主编王崇革付彦坤戴葆青副主编郑文玉张平石仁斌参编陈虹微王荣杰边力曲娟朱景星黄玉果胡福文贺云花亓燕主审赵向东目录第0章课程总论0.1引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10.2理论力学的研究对象及研究
7、内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯30.3理论力学的学习目的及研究方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4第一篇刚体静力学第2章刚体静力学基础1.1静力学基本概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯71.1.1力和力系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯71.1.2平衡的概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯81.1.3刚体⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯81.2静力学公理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
8、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯81.3约束和约束反力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯111.3.1柔体约束⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯111.3.2光滑接触面约束⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯121