工厂自动化整体解决方案之全视觉点胶系统

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1、工厂自动化整体解决方案之全视觉点胶系统PINXINMotionControllerSince2000专注于工厂自动化技术整体解决方案――视觉·平台·方案·系统·服务FocusonwholesolutionsofFactoryAutomationTechnologyPlatform全视觉点胶系统解决方案软件规格书2015深圳品鑫自动控制系统有限公司深圳亿鑫机电科技有限公司中国深圳宝安福永福海大道22号二楼第一章：产品简介1.1设备使用场地与环境条件切勿把机械安装于多灰尘、油雾、有导电性尘粉、腐蚀性气体、易燃性气体、潮湿、冲击震

2、动、高温及室外环境中使用。本设备安装地需满足以下条件：环境干燥，工作环境温度0~35摄氏度。湿度90%以下，无阳光直射，无化学，粉尘污染。1.2主要配件序号部件名称型号1控制卡品鑫控制卡2工业电脑品鑫工业无风扇全封闭工控机3显示器17寸4CCD500W千兆网口相机5镜头---6光源---1.3软件工作流程：上位机有料感应传感器触发启动-----------T1进料机械手进料到Y1或Y2工作台------XY1或XY2点胶系统进行CCD拍照运算处理点胶路径-----------计算机控制运动控制卡发出XY1或XY2轴运动---

3、---T2收料机械手分别到Y1或Y2工作台收料动作-------------等待下一次上位机有料感应传感器触发启动。深圳品鑫自动控制系统有限公司TEL:0755－6165354613510250813方案咨询QQ：173992484技术服务QQ：1839226930/2712437740第二章：软件系统概括性介绍设定步骤，详细说明见下文：建立模板库-------CCD标定-------模板引用-----Z基准值校正------点胶路径设置-----在基本参数中，设定工作方式-----在”运动设置“界面，设置各轴位置参数---

4、---按下”运行“，即进入生产状态。1主操作面板本点胶系统完全由本公司自主开发，Windows视窗操作系统，友好人机界面，易学易用，无需很强的专业知识即可掌握操作方法。包括生产操作，调试检修及视觉编程。系统在开机后，会自动进入系统复位提示界面，提示点击OK即系统复位，复位请注意工作台附件杂物清除干净。复位成功后，自动进入程序运行界面，主界面分别有CCD影像显示和点胶路径显示子界面，切换界面按“CCD”和“XY”切换。如下图：CCD影像显示点胶路径显示深圳品鑫自动控制系统有限公司TEL:0755－616535461351025

5、0813方案咨询QQ：173992484技术服务QQ：1839226930/2712437740主界面各按扭功能说明：运行－按此按钮进入生产状态，即接收上料机有感应传感器控制。停止－按此按钮生产进入待机状况。不受上料机有感应传感器限制。实时－按此按钮相机进入实时图像采图状态.报警解除－按此按钮，解除报警系统复位－按此按钮，系统复位手动调试－按此按钮，进入手动调试界面相机亮度调节：调节相机亮度。整机运行速度调节：调节自动生产的电机运行速度百分比。文件：此菜单有图像设置界面，点动调试界面，手动调试界面，退出系统（系统待机状态，退

6、出才生效）高级设置：此菜单，设置图像模板特征参数，建议一般情况下，不要改动此参数。级别：用户登陆，用户权限密码修改。2图像设置界面2.1模板编辑界面此界面功能：引用模板库到当前品种目标下，设定点胶路径的相对坐标。如下图：操作流程：1.在”工位选择“中，选择好工位。2.选中对应的行位置。若要加行即点击“加行”，若不要当前行，点击“删除”。3.通过”手动调试“按扭，进入电机手动移动电机到图像显示区中心十字线位置，设定产品的左标志物中心坐标.4.点击“更新模板”后，选择当前品种对应的模板。5.点击“左模板XY复制”和加载左模板“，

7、点击”保存“。6.通过”手动调试“按扭，进入电机手动移动电机到图像显示区中心十字线位置，设定产品的右标志物中心坐标.7.点击“更新模板”后，选择当前品种对应的模板。8.点击“右模板XY复制”和加载右模板“，点击”保存“。其它按扭功能介绍：识别模板测试：测试当前设定的模板存在不。测试文件是否存在：测试当前设定的参数是否保存在硬盘中。更新图像：重新CCD采图一次。图像实时：CCD实时采图XY左模板拍照位置运动：XY1或XY2移动设定左模板XY中心位置中。XY右模板拍照位置运动：XY1或XY2移动设定右模板XY中心位置中。点动调试

8、：切换到点动调试界面。手动调试：切换到手动调试界面。退出：关闭当前界面。深圳品鑫自动控制系统有限公司TEL:0755－6165354613510250813方案咨询QQ：173992484技术服务QQ：1839226930/27124377402.2模板库界面如下图：更新所有模板库－按此按