机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势

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1、中国农学通报2011,27(04):469-473ChineseAgriculturalScienceBulletin机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势毕昆，赵馨，侯瑞锋，王成（北京农业智能装备技术研究中心，北京100097）摘要：农业机器人技术的深入研究，可以使农业机器人技术更好地服务于农业生产，进而提高农业机械化程度。笔者通过对国内外大量相关资料的查阅，以及对机器人技术在农业生产中应用的深入研究，发现机器人技术在农业中的应用愈来愈广泛。农业机器人大大降低了劳动强度，提高了劳动效率，解决了劳动

2、力不足的难题，但是在农业应用中仍存在一些不足。农业机器人技术的不断完善和创新，将会给农业生产带来更大的经济效益，成为现代化农业发展的重要途径。笔者简述了机器人技术在农业领域中最新应用及特点，分析了农业机器人的重要性及必要性，介绍了现有农业机器人的功能特点、应用领域。在此基础上，针对农业机器人应用现状存在的不足，笔者对今后机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势提出了建议。关键词：农业机器人；应用研究；智能化识别；开放式结构中图分类号：TP242文献标志码：A论文编号：2010-2638TheTrend

3、ofApplicationandDevelopmentofRobotTechnologyinAgricultureBiKun,ZhaoXin,HouRuifeng,WangCheng(BeijingResearchCenterforIntelligentAgriculturalEquipments,Beijing100097)Abstract:Agricultureroboticscanbetterservetheagriculturalproductionbystudyingagricultura

4、lroboticstechnologyfurther,andthenincreaseagriculturalmechanization.Theauthorreadalotofrelateddataandhadafurtherstudyonagriculturalrobotics.Itisfoundthattheapplicationofagriculturalrobotismoreandmorewide.Itgreatlyreducesthelaborintensityandincreaseslab

5、orefficiencyandmakesuptheshortageoflaborscarcity.However,therearesomeshortcomingsontheapplicationofagriculturalrobots.Theimprovementandinnovationofagriculturalrobotswillbringgreatereconomicbenefitsandbecomeanimportantwayofmodernagriculturaldevelopment.

6、Theauthordescribedthelatestconceptandcharacteristicsofagriculturalrobotinrecentyears,analyzedtheimportanceandnecessityofagriculturalrobot,introducedtheexistingagriculturalrobotfeature,applicationfield.Onthebasis,somesuggestionswereproposedonthetrendofa

7、pplicationanddevelopmentofrobottechnologyinagriculture.Keywords:agriculturalrobot;appliedresearch;intelligentidentification;openstructure0引言展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物。农业机械化是建设现代农业的基础，是实现农业农业机器人由于作业环境及作业对象的特殊性等因素现代化的重要标志。而农业机器人的出现给予了农业使其在应用中存在一定的制约性和不足。深入学习

8、与机械化一个崭新的实现方式，它是现代农业机械化发研究机器人技术在农业生产中的应用方向和发展趋基金项目：北京市科技计划“农用传感器与快速检测仪器的研究应用”项目（D101105046310002）；北京市财政专项“农业智能仪器及装备基础平台建设”项目（PXM2009_179202_091370）。第一作者简介：毕昆，男，1982年出生，博士，研究方向：机器视觉、射线成像、光机电检测仪器设备研发。通信地址：100097北京农业智能装备技术研究中心，Tel：010-5150