新浪邮箱教学ppt课件

《新浪邮箱教学ppt课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、复习10合格机构具备的条件合格的机构必须具备的条件是:机构运动应具有确定性确定性的条件:主动件的个数等于机构自由度数自由度:用于描述机构运动趋势有几种可能的一个参数一.运动副概念运动副:构件间直接接触并有相对运动面接触的运动副如:转动副；移动副以点、线接触的运动副如:齿轮副；凸轮副低副:高副:分类:三.3)自由度计算公式F=3n-2PL-PHF∶机构自由度数n∶机构活动件个数PL∶机构中的低副个数PH∶机构中的高副个数书上例题与p125所有习题要会计算自由度F和分析运动例10主动件:从动件:F=3×

2、()－2×()－1×()=()机构名称:5701计算自由度F和分析运动例11主动件:从动件:F=3×()－2×()－1×()=()机构名称:5701复习11p141所有习题要会复习12p154习题12-1要会12.1.1凸轮机构的组成、应用凸轮机构有凸轮、从动件、机架组成。12.1.2凸轮机构的分类1．按凸轮形状分类（1）盘形凸轮（2）圆柱凸轮（3）移动凸轮2．按从动件形状分类（1）尖顶从动件（2）滚子从动件（3）平底从动件3．按凸轮与从动件的接触方法分类按凸轮与从动件维持高副接触的方法不同，凸轮机

3、构可分为以下两类：（1）力封闭型凸轮机构（2）形闭型凸轮机构2、凸轮轮廓上的名称1基圆∶凸轮理论轮廓上离转动中心最近点所在的圆。半径rb推程角∶当凸轮在转过该角度时，从动件从离凸轮转动中心最近点运动到最远点。用δ0表示等速运动规律特点由速度线图可知，从动件在推程（或回程）开始和终止的瞬时，速度由零突变为v0，其加速度和惯性力在理论上为无穷大，致使凸轮机构产生强烈的冲击、噪声和磨损，这种冲击称为刚性冲击。因此，等速运动规律只适用于低速、轻载的场合。等加减速运动规律特点由运动线图可知，加速度在推程起始位

4、置、前后半程交界处、推程结束位置存在有限的突变，这种由加速度和惯性力的有限变化对机构造成的冲击、振动和噪声较刚性冲击小，称之为柔性冲击。因此，等加速等减速运动规律也只适用于中速、轻载的场合。简谐运动规律特点由加速度线图可知，此运动规律在行程的始末两点加速度存在有限突变，故也存在柔性冲击，只适用于中速中载场合。但当从动件作无停歇的升一降一升连续往复运动时，则得到连续的余弦曲线，运动中完全消除了柔性冲击，这种情况下可用于高速传动。*12.3盘形凸轮轮廓曲线的设计12.3.1凸轮轮廓设计的基本原理反转法原

5、理12.4凸轮机构设计中的几个问题设计凸轮机构时，除了根据工作要求合理地选择从动件运动规律外，还必须保证从动件准确地实现预期的运动规律，且具有良好的传力性能和紧凑的结构。1）压力角和自锁的关系当压力角大到一定程度时，不论作用力Fn多大，都不能推动从动件运动，即机构发生自锁。2)压力角与基圆半径关系增大基圆半径rb，可减小压力角，从而改善机构传力性能但将使机构尺寸加大12.4.3滚子半径的选择与平底尺寸的确定对于滚子或平底从动件凸轮机构，如果滚子或平底尺寸选择不当，将使凸轮的实际轮廓不能准确地实现或不

6、能实现预期的运动规律，这就是运动失真现象。五(6)压力角与基圆半径关系增大基圆半径rb，可减小压力角，从而改善机构传力性能但将使机构尺寸加大复习1313-1到13-1613-19到13-23P192：所画的习题要会，习题涉及到的计算公式必须会背四2.直齿轮的啮合条件同时满足五渐开线圆柱齿轮的加工掌握下列概念仿形法；范成法；根切；变位；Zmin五2.根切现象与最少齿数当齿数过少，用展成法加工齿轮时，会产生刀具的顶部将加工齿轮的根部渐开线齿廓切去的现象，称为根切。正常齿Zmin=17短齿Zmin=14六

7、.齿轮传动的失效形式轮齿折断齿面点蚀齿面胶合齿面磨损齿面塑性变形4.斜齿轮啮合条件外啮合取负号，表示旋向相反内啮合取正号，表示旋向相同7.斜齿轮轴向力判断先找主动轮,判断其旋向,再定轴向力1.圆锥齿轮啮合条件及传动比=cotδ1δ1+δ2=90°2.轴向力判断Fa∶方向小端指向大端齿轮传动设计准则p176五(1)齿轮复合齿形因数含义YFS只与轮齿的形状有关，而与轮齿的大小无关即其大小由齿数Z决定，而与模数无关讨论题1Z1最小取多少合适大小齿轮的许用应力相等吗?≠因为材料及热处理方式不同［σH］1［σ

8、H］2接触:弯曲:［σF］1［σF］2≠(17)讨论题2大小齿轮的工作应力相等吗?＝因为轮齿长度不同σH1σH2接触:弯曲:σF1σF2≠外力与接触面积相同讨论题3大小齿轮的复合齿形系数是否相等?不相等。因为齿数不同接触强度不够如何解决?增大小齿轮分度圆直径d1弯曲强度不够如何解决?增大模数m141、蜗杆传动主要由和和机架组成。2、蜗杆传动主要用于传递的两轴之间的运动和动力，通常轴交角为。3、一般情况下，蜗杆传动中的蜗杆为动件，为从动件。4、蜗杆传动的主要失效形式有、