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《基于车载gps定位的固定目标坐标测量误差分析》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、Vol.29,No.2火力与指挥控制第29卷 第2期April,2004FireControl&CommandControl2004年4月文章编号:100220640(2004)02200832043基于车载GPS定位的固定目标坐标测量误差分析廖洲宝,韩传久,雷 加(桂林电子工业学院,广西桂林 541004) 摘 要:通过分析地面移动侦察系统对固定目标进行一次坐标测量时的测量过程,建立了固定目标坐标测量模型。通过对测量过程中误差传递规律的分析,导出了目标坐标测量误差的分布规律。根据坐标测量误差中各组成成分的大小,将测量误差分布规律近似成
2、正态分布,并给出了分布参数的简化计算方法。仿真结果证实了误差分布规律近似及参数计算简化的可行性。关键词:地面移动侦察系统;坐标测量误差;误差分布规律中图分类号:E933.1文献标识码:AAnalysisonMeasuringErrorsofFixedTargetBasedonLocationofVehicularGPSLIAOZhou2bao,HANChuan2jiu,LEIJia(GuilinUniversityofElectronicTechnology,Guilin541004,China)Abstract:Ameasuringmo
3、delisbuiltupinthispaperafteranalyzingtheone2timemeasuringprocessthatthegroundmoveablescoutingsystemmeasuresafixedtarget.Thedistributingrulesofmeasuringer2rorsoftargetcoordinatesarededucedbymeansofanalyzingthetransferringwayoferrorsinmeasuringprocessandapproximatedtothenor
4、maldistribution,ofwhichasimplifiedcalculatingmethodfordistribu2tionparametersispresented,basedonevaluatingthecomponentsofmeasuringerror.Theapproximationoferrordistributionruleandsimplificationofcalculationondistributionparametersisconfirmedbytheresultofsimulation.Keywords
5、:groundmoveablescoutingsystem,measuringerrorsofcoordinates,distrbutionruleofer2rorGLONASS定位,确定系统自身位置(M0(x0,y0);引 言然后利用车载侦察器材测定目标位置参数,它包括坦克机械化部队实施进攻作战时,必须侦察本距离D、俯仰角E和方位角B;最后利用以上两组位级攻击之敌的主要目标的配置情况,且侦察范围一置参数,解算出目标位置M(X,Y)。所有位置参数的般大于本级作战范围。由于侦察正面宽、纵深大,必测量过程中均不可避免地会引入误差,最终体现是须
6、使用地面移动侦察系统实施情报收集,并将情报目标坐标的测量误差x、y。送至情报处理中心进行融合处理。地面移动侦察系当多个系统测量同一目标时,由于测量误差的统测定目标位置的过程是:首先利用GPSö存在,使得各系统给出的目标坐标不尽相同,从而可能导致误报、多报目标的情况,必须进行融合处理。情报处理中心接收侦察系统的参数进行目标位置融 收稿日期:2002209224修回日期:2003201208合时,一个重要问题是建立波门规则,即确定融合波3基金项目:军工型号研制资助项目门的形状及大小。波门规则与目标位置测量误差特 作者简介:廖洲宝(19672)
7、,男,安徽安庆人,硕士、副教性及目标运动状态有关,对固定目标则主要与测量授,主要从事高炮作战指挥的教学与研究;误差特性有关。因此确定目标位置测量误差的分布韩传久(19422),男,安徽安庆人,教授;雷 加(19572),男,副教授。规律是情报综合处理的基础工作。本文从建立测量·84·(总第29-196) 火力与指挥控制 2004年 第2期误差模型入手,分析目标坐标的误差分布规律,并给一般情况下,系统给出INSöGPSöGLONASS出工程应用的简化结果。定位精度r0(CEP)、测距误差
8、c(1R)、距离化整间隔l、方位角输出精度a(1R)、俯仰角输出精度e(1R),其1 目标位置测量模型及误差传递中系数自身定位误差、测距误差、方位角测量误差和1.1 目标位置测量模型俯仰角测量