【5A版】机械设计动画汇总.ppt

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1、两构件相成转动副（滚动摩擦）如果在构件1、2中间引入中间元件，如滚动轴承，如果再采用半径小于钢球的半径的一组钢球代替滚动轴承的保持架，则构件1、2以及所有钢球之间都是滚动摩擦，磨损将会进一步减小.带传动1带传动一般是靠带轮与带接触面间的摩擦力所产生的转矩来传递运动和动力的，要使带传动能够正常工作，带必须受有足够大的张紧力，以使带与带轮之间有足够大的摩擦力。螺旋机构最简单的螺旋机构是由螺母、螺杆和机架组成的。 螺旋机构可以将转动转变成移动，或将移动转变成转动，具有结构简单、工作平稳、可产生较大的轴向力等优点。图示为在机电一体化产品中经常应用的螺旋机构，在

2、螺杆和螺母中间加入滚珠，可以减少螺杆与螺母之间的磨损，提高机构的传动效率两构件形成转动副（滚动轴承）如果在构件1、2中间引入中间元件-----钢球3，使构件1、2和钢球3形成滚动，则将滑动摩擦转变为滚动摩擦，可以大大减小构件的磨损，其中保持架4的作用是将钢球3均匀隔开，它与钢球3之间仍然是滑动摩擦。差动轮系自由度F=2的周转轮系为差动轮系，差动轮系通常用于运动的合成、分解。最典型的应用是汽车的差速器行星轮系（多行星轮）多个行星轮实际上是利用虚约束来减小每个行星轮的受力。一般行星轮应均匀布置，以满足机构的平衡条件。同时，设计时应满足传动比条件、同心条

3、件、装配条件和邻接条件。槽轮机构当拨盘匀速连续转动时，通过圆销与槽轮上的槽接触使槽轮转动；圆销脱离槽以后，槽轮便停止运动，此时圆盘上的锁止弧阻止槽轮因惯性而运动。棘轮机构摇杆往复摆动，使棘爪推动棘轮逆时针方向间歇运动，并靠止动爪防止棘轮反转，弹簧用来保证止动爪能够正常工作。不完全齿轮机构当主动轮的齿与从动轮的齿啮合时将推动从动轮转动，而当主动轮齿与从动轮齿脱离啮合时，从动轮将停止转动。两轮轮缘备有锁止弧，可以防止从动轮的游动，起到定位作用。范成（有根切）在齿轮的范成法加工中将可能会出现根切现象----刀具的顶部切入被加工齿轮的根部，从而将齿根部已加工好

4、的渐开线切掉了一部分。根切现象的出现会产生降低齿轮的齿根强度等一系列对齿轮传动十分不利的影响。，连杆机构（急回作用）当曲柄作单向匀速转动时，摇杆往、复摆动的平均速度不同。机构的这个特性称为机构的急回运动特性。在工程中，将机构的工作行程安排在摇杆平均速度较低的行程，而将机构的空回行程安排在摇杆平均速度较高的行程，可以达到提高生产率的目的。极位夹角越大，机构的急回运动特性越明显。极位夹角为零，机构无急回特性。凸轮机构（圆柱）圆柱凸轮机构属于空间凸轮机构，可以看成为将盘形凸轮的转动中心移到无穷远，使凸轮变为移动凸轮，再将移动凸轮的轮廓曲线缠绕在一个圆柱面

5、上而得到的。连杆机构应用（缝纫机）为曲柄摇杆机构，脚踏板是摇杆，为主动件。在机构的运动过程中存在死点位置，是利用带轮的惯性冲过死点位置的。连杆机构应用（冲床）该机构为一个六杆机构，为转动导杆机构（属于四杆机构）和一个二级基本杆组串联而成。连杆机构的应用（插床）该机构实际上是由一个双曲柄机构和一个二级基本杆组串联而成的机构。连杆机构设计（三个位置）设计的基本原理是：在铰链四杆机构中，动铰链点B、C既是连杆上的点，同时，又是连架杆上的点，其轨迹为分别以固定铰点A和D为圆心，相应连架杆杆长为半径的圆弧，故称点B和C为圆点，而点A和D为圆心点。由此得到作图方法

6、是：作B1B2连线的中垂线b12，再作B2B3连线的中垂b23，则b12和b13的交点即为圆心点A的位置。同样，作C1C2连线的中垂线c12和C2C3连线的中垂线c23，c12和c23的交点即为圆心点D的位置。连杆机构设计（急回）设计的目的是确定机构中各个构件的杆长 。画出摇杆两个极限位置的机构图，可以发现在铰链点C的极限位置C1和C2已知的情况下，问题的关键在于确定固定铰链点A的位置。进一步分析可知，点A,、C1和C2确定了一个圆，对应弧C1C2的圆周角是极位夹角。利用点C1和C2、极位夹角就可以画出这个圆。铰链点A应当在此圆上。连杆机构设（函数

7、发生）参照实现连杆精确位置问题的求解方法，可以将连架杆CD作为参考系----“机架”，此时，连架杆AB转化为“连杆”，连杆BC和机架AD转化为“连架杆”。此方法的主要原理是机械运动相对不变原理。连杆机构的应用（搅拌机）机构属于铰链曲柄摇杆机构，设计时需要连杆曲线的形状与器皿的形状一致或相近。连杆机构（连杆曲线）一般连杆机构连杆上的点的轨迹（简称连杆曲线）是比较复杂的，有的连杆曲线像逗号，有的像“８”字，有的像香蕉。图示机构利用连杆曲线实现了机构输出运动的间歇运动。连杆机构的应用（炉门）机构为铰链四杆机构。用连杆作为炉门，设计时，要求炉门实现平面一般

8、运动。连杆机构（机架取不同构件）根据机械运动相对运动不变原理，即：取不同的构件为机架构件之间的