qs-650型全断道碴面清筛机作业防撞系统研究

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1、国内图书分类号：U298．1西南交通大学研究生学位论文QS．650型全断道碴面清筛机作业防撞系统研究年级：2Ql!级姓名：邳堡申请学位级别：亟±专业：扭越王猩指导老师：吐贤丕虽9数援二零一四年五月ClassifiedIndex：U298．1lIIIIlUlUllIIIIIIIIIY2575446SouthwestJiaotongUniversityMasterDegreeThesisResearchonoperatingcollisionavoidancesystemforQS．．650wholesectionballastcleaningmachineGrade：2011Candid

2、ate：DengFengAcademicDegreeAppliedfor：MasterDegreeSpeciality：MechanicalEngineeringSupervisor：Prof．YeXianDongMay．2014西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1．保密口，在年解密后适用本授权书；2．不保密囱

3、，使用本授权书。(请在以上方框内打“、『")学位论文作者签名：矸磷日期：弦叭i．f15指导老师签名：叶罐玺日期：弦『牛．，．fb西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：1．针对QS一650全断面道碴清筛机作业时经常与电气化线路设备发生碰撞的问题，在分析了清筛机工作装置与电气化设备碰撞原因的基础上，提出了建立一套清筛机作业防撞系统，为清筛机的作业提供安全保障。2．根据现有的测距技术，以及清筛机的工作特点，提出了建立毫米波清筛机作业防撞雷达系统。3．根据Qs．650全断面道碴清筛机的结构和工作原理，以及清筛机作业装置的避障模型确定了毫米波清筛机

4、作业防撞系统的实现方案。本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名：研辟日期：卯7妒．rt儿西南交通大学硕士研究生学位论文第1页摘要随着铁路客货运量急剧增长，使铁路线路的维修养护工作量大大增加，特别是列车提速和开行高速列车之后，对铁路线路的质量提出了更高的要求。对于有碴轨道来说，如果道碴受到一定程度的污染，那么轨道就会失去它原有的弹性，车辆

5、运行时就会加剧车辆和轨道之间的冲击，使得车辆的平稳性下降，一但出现这种情况，就需要对线路进行清筛作业，现在我国铁路工务部门更多得采用清筛机来完成道床清筛作业。全断面道碴清筛机进入大、中修作业区间，施工过程中的安全仅由施工人员通过做好监控来保证，这在某种程度上存在安全隐患，并且全断面道碴清筛机作业时，其工作装置外层可能会超出建筑限界，在这种情况下，电气化铁路上的一些设备，如线路标志、信号设备、接触网设备等就成为了清筛机作业过程中的障碍物。因此，为了避免清筛机工作过程中对电气化接触网设备等障碍物可能发生碰撞，确保清筛机作业的安全性，有必要研究一套清筛机作业防撞的装置和系统。作者收集和研究了

6、国内外有关防撞系统资料，通过分析清筛机工作时可能发生碰撞的原因，建立了清筛机工作装置的防撞模型。与此同时根据毫米波测距技术的特点，提出了建立毫米波清筛机作业防撞系统。本文详细介绍了毫米波测距的基本原理以及毫米波雷达的结构组成，以单片机和数字信号处理器为核心，构建了毫米波清筛机防撞系统。本论文所研究的清筛机毫米波防撞雷达系统对于现阶段清筛机作业避障具有一定的参考价值，作者相信，通过不断深入的研究，以毫米波探测技术为基础的防撞系统在今后一定会得到广泛的应用。关键词：清筛机；毫米波；雷达；防撞系统西南交通大学硕士研究生学位论文第

7、I页AbstractW3ththerapidgrowthoft

8、herailwaypassengerandfreight位喵c，therailwaylinerepairmaintenanceworkloadisgreatlyincreased，especiallythetrainspeedandtrainhighspeedtrain，putsforwardhigherrequirementsforthequalityofrailwaylines．Theballast,pollutiontoacertaine