船舶自动避碰仿真平台(vacasp)的构建与实现

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1、2船舶自动避碰仿真平台（VACASP）的构建与实现杨神化1，2施朝健2李丽娜1索永峰1（1.集美大学，厦门361021；2.上海海事大学，上海200135）摘要：应用Multi-agent技术和理论以及多本船航海模拟器技术，采用MicrosoftVisualC++开发平台，构建和开发了船舶自动避碰仿真平台（VesselAutomaticCollisionAvoidanceSimulationPlatform，VACASP），提出了基于TCP/IP协议的完成端口和基于UDP的广播端口相结合的通信网络架构，并在应用层提出了一种基于UDP广播和TCP/IP的仿真专用协议及相应的通信机制。VACAS

2、P平台为用户提供了自行设计和开发自动避碰决策算法的接口，用户可以根据自己的研究成果，采用面向对象技术，在VisualC＋＋平台上实现相应的决策算法，然后将其编译为动态链接库，集成到VACASP平台中，就可以借助VACASP平台的功能实现避碰决策算法的仿真验证。关键词：船舶；自动避碰；仿真平台；Multi-agent；完成端口中图分类号：xxxxxx文献标识码：xDesignandRealizationofVesselAutomaticCollisionAvoidanceSimulationPlatformYANGShen-hua1，2,SHIChao-jian2,LILi-na1,SUOYo

3、ngfeng1(1.JimeiUniversity,Xiamen361021,China;2.ShanghaiMaritimeUniversity,Shanghai200135,China)Abstract:MultiplenavigationalsimulatorsandMulti-agentsystemtechnologyareemployedtoconstructtheVesselAutomaticCollisionAvoidanceSimulationPlatform(VACASPforshort)ontheplatformofMicrosoftVisualC++.Akindofco

4、mmunicationnetframeisproposed,whichintegratestheIOCPbasedonTCP/IPprotocolwiththebroadcastingportbasedonUDPprotocol.Akindofspecialprotocolandrelevantcommunicationmechanismarealsoproposedintheapplicationlayer.TheVACASPsuppliesinterfaceforuserstodesignanddevelopdecision-makingalgorithmforautomaticanti

5、-collisionbythemselves.Basedonhisownresearchresultofvesselautomaticanti-collision,andadoptingtheobject-orientedtechnique,theusercanprogramallkindsofdecision-makingalgorithmstoformtheDynamicLinkLibrary,andthenintegrateittotheVACASP.Finallyhecancarryoutthesimulationtestforthedecision-makingalgorithms

6、utilizingthefunctionsofconsolecomputerandownshipcomputersoftheVACASP.Keywords:vessel;automaticanti-collision;SimulationPlatform;Multi-agent;IOCP引言---------------------------------------基金项目：国家自然科学基金资助项目（60774066），集美大学优秀青年骨干教师基金与科研基金项目作者简介：杨神化(1976-)，男，福建厦门人，博士，讲师，从事航海智能与仿真技术研究.Email:yangshh@163.com

7、联系电话：0592-7961518手机：通讯地址：福建厦门集美区嘉庚路1号邮编：361021由于航海的特殊性，自动避碰研究成果的实船验证存在着难度大、危险性大、费用高、灵活性差、周期长等难题，可见实船试验是不现实的。因此，计算机仿真验证在目前来说，是比较适合、可行的方法。然而船舶避碰过程是一个十分复杂的决策问题，受到避碰规则、交通环境、船舶操纵性能和驾驶员心理等多种因素的影响，而且各因素在决策过程中所起的作用