资源描述：
《战术飞行路径规划算法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第6卷第4期交通运输工程学报Vol.6No.42006年12月JournalofTrafficandTransportationEngineeringDec.2006文章编号:1671-1637(2006)04-0084-04战术飞行路径规划算法1123张永芳,张安,张志禹,张九龙(1.西北工业大学电子信息学院,陕西西安710072;2.西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048;3.西安理工大学计算机科学与工程学院,陕西西安710048)摘要:为了找出在某些约束条件下的最优飞行路径,提出了一种基于Voronoi图的战术飞行路径规划算法,建立了威胁代价函数,采用分解策
2、略,首先生成一条由若干直线段连接的参考航路,然后利用B样条函数对规划的参考航路进行动态修正,用Matlab进行了仿真验证。仿真结果表明了路径规则算法是有效的,修正后的路径避免了带有尖角的不可飞路径,满足最小飞行半径与动力约束。关键词:交通规划;路径规划;航路修正;Voronoi图中图分类号:V249.1文献标识码:APlanningalgorithmoftacticsflightpath1123ZhangYong-fang,ZhangAn,ZhangZhi-yu,ZhangJiu-long(1.SchoolofElectronicsandInformation,Northwest
3、ernPolytechnicalUniversity,Xi’an710072,Shaanxi,China;2.SchoolofAutomationandInformationEngineering,Xi’anUniversityofTechnology,Xi’an710048,Shaanxi,China;3.SchoolofComputerScienceandEngineering,Xi’anUniversityofTechnology,Xi’an710048,Shaanxi,China)Abstract:Inordertofindoptimalflightpathwithcer
4、tainconstraints,atrajectoryplanningalgorithmoftacticsflightpathbasedonVoronoidiagramwaspresented,thefunctionofthreatcostwasformulated,referenceflightpathconsistingofaseriesofbeelinesegmentswasgeneratedbydecompositionstrategy,andreal-timeplanningflightpathwasoptimizedbyBspline,itssimulationtes
5、twasdonebyMatlab.Simulationresultshowsthatthealgorithmisfeasible,theoptimalflightpathsatisfiesflightdynamicconstraintsandminimalflightradius,avoidsunfeasibleflightroutinewithsharpangles.5figs,10refs.Keywords:trafficplanning;pathplanning;trajectorymodifying;VoronoidiagramAuthorresume:ZhangYong
6、-fang(1975-),female,doctoralstudent,86-29-84114212,zyf_nwpu@126.com;ZhangAn(1962-),male,professor,86-29-88492197,zhangan@nwpu.edu.cn.航路点表示。路径规划的目的是要根据任务要求、0引言威胁分布、战机机动特性、燃料限制选择一条促使战现代战争中,飞行任务规划技术是战机有效执机有效回避敌方威胁,安全完成预定任务的飞行路[1]行任务的重要支持,飞行路径规划是其核心内容。径。飞行路径规划通常分两个层次进行:第一层飞行路径规划是作战飞机任务规划和航迹规划的一为整
7、体航线规划,既要避免局部最优,又要减少计算部分,是依靠地形信息和敌情信息,在某些约束条件量;第二层为航路的动态修正,应尽可能减少计算下,找出从出发点到目标点最优飞行路线,用一系列量,以确保实时性,当出现突发威胁源或突发事件收稿日期:2006-07-12基金项目:航空基础科学基金项目(05D53021)作者简介:张永芳(1975-),女,内蒙古乌盟人,西北工业大学工学博士研究生,从事交通控制研究。导师简介:张安(1962-),男,陕西宝鸡人,西北工业大学教授。第4期张永芳,等:战术
