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《复杂海空背景下鲁棒的海天线检测算法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第33卷第8期光电工程Vol.33,No.82006年8月Opto-ElectronicEngineeringAug,2006文章编号1003-501X(2006)08-0005-06复杂海空背景下鲁棒的海天线检测算法研究1,222刘松涛周晓东王成刚(1.海军大连舰艇学院信息与通信工程系辽宁大连1160182.海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001)摘要海天线检测是研究成像型反舰导弹末制导技术的一项重要内容本文深入地探讨了海空背景下的海天线检测问题考虑到海天线为直线模型提出了一种鲁棒的海天线检测算法首先用方向梯度算子得到差分图像然后
2、基于边缘阈值策略二值化图像最后方向细化并采用Hough变换检测海天线实验表明该方法战场适应性好定位精度高可以有效地检测出各种复杂海空背景下的海天线为进一步应用(诸如目标识别图像配准)奠定了良好的基础关键词海天线检测Hough变换线性拟合鲁棒性中图分类号TP391.4文献标识码ARobustsea-sky-linedetectionalgorithmundercomplicatedsea-skybackground1,222LIUSong-taoZHOUXiao-dongWANGCheng-gang(1.Dept.ofInformation&
3、CommunicationEngineering,DalianNavalAcademy,Dalian116018,China;2.ControlEngineeringDepartment,NavalAeronauticalEngineeringInstitute,Yantai264001,China)Abstract:Sea-sky-linedetectionisanimportantcomponentinvolvedintheguidancetechniquesofimaginganti-shipmissile.Inthispaperth
4、eproblemofsea-sky-linedetectionisdiscussedindetail.Consideringthelinearmodelofthesea-sky-line,arobustsea-sky-linedetectionalgorithmispresented,whichisdividedintothreesteps:1)Gettingthedifferenceimagebyusingdirectionalgradientoperators;2)Binarizingthedifferenceimageusingthe
5、methodsofedgethreshold;3)Thinningthebinaryimagevertically,anddetectingthesea-sky-linebyHoughtransform.Theexperimentalresultsshowthatouralgorithmcandetectoutsea-sky-lineundervariouscomplicatedsea-skybackgroundeffectively,andhaswideadaptabilityandhighprecision,whichprovidesa
6、goodbaseforfurtherapplicationsuchastargetrecognition,andimageregistration,etc.Keywords:Sea-sky-linedetection;Houghtransform;Linearfit;Robustness引言在海面远距离平视状态下海面舰船目标成像一般分为三个区域天空区域海面区域和海天线区域目标若是出现则一定处于海天线区域中针对上述特点通过确定海天线区域可以减少执行目标分割时的计算量同时抑制海天线区域外不必要的噪声干扰为了确定海天线区域海天线检测是必须的[1]
7、张峰等采用行映射直方图的方法确定海天线区域这种方法适用于简单的海天背景但是二值化门限不[2]好确定Mohanty等认为通过行平均取列方向梯度最大值位置为海天线位置这种方法未考虑到海收稿日期2005-07-27收到修改稿日期2005-10-19基金项目国防预研基金资助项目作者简介刘松涛(1978-)男(汉族)河南孟津人博士生主要从事图像融合目标识别成像跟踪DSP开发等研究工作E-mail:navylst@sohu.com万方数据6光电工程第33卷第8期[3]天线是倾斜的情况同时忽略了海杂波的干扰R.Talluri等在机器人导航中以图像中的交界
8、线为特征[4]缩小了搜索匹配区域交界线的定位方法仅指明使用了梯度具体不详裴继红等发展了梯度的思想提出用直线拟合法进行海天线的提取该方法已成功用于简单背景下的海天线提取但某些复杂的
