智能模块式机器人

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1、.韩国（株）韩伯电子模块式智能机器人HBE-RoboEX...1、产品概述HBE-RoboEX-系列是一套针对智能机器人各部分模块研究和学习的组合；通过客观的研究和科学的计算可以进行工程模块原型的设计，同时提供了Arduino编程环境。这是一个模块化和开放式电子设备控制平台。各个模块相对独立，机械手臂、摄像头模块也可与驱动体结合使用。2、产品构成名称及规格、教育内容HBE-RoboEX-Main：主控制器模块l完整的CAN串行总线系统，可以构建智能设备网络支持l使用的开放的硬件平台--Arduino，来控制

2、的机器人子系统中的电机传感器l蓝牙通信测试lRoboEX系列使用图形LCD进行菜单配置l提供AndroXStudio集成开发环境作为机器人系统的主要开发环境教育内容HBE-RoboEX-Motor:智能机器人电机学习模块l完整的串行总线系统支持，可以构建智能设备的网络系统l使用的开放的硬件平台-ADK的应用和测试CAN协议的应用和测试蓝牙通信测试直流电动机运行测试...Arduino，来控制机器人子系统中的电机传感器l通过红外传感器进行直流电机控制和操作l由带编码器的直流电机进行转动操作控制l由加速度计进行

3、伺服电机控制和操作l由PWM进行步进电机的控制和操作l提供AndroXStudio集成开发环境作为机器人系统的主要开发环境使用和测试红外传感器和直流电动机使用和测试直流电机编码器伺服电动机的应用程序加速度计和伺服电动机的应用程序和测试用温度传感器测量温度伺服电动机的测试和控制使用和测试图形液晶显示器使用和测试文本液晶屏数字输入/输出控制（LED、开关、蜂鸣器)蜂鸣器控制与按钮和液晶屏和控制和测试的模块菜单配置HBE-RoboEX-ARM：智能机器人的手臂模块l完整的串行总线系统支持，可以构建智能设备的网络系

4、统l使用的开放的硬件平台-Arduino，来控制机器人子系统中的电机传感器l动态单元伺服电机控制lDaisyChain电机连接和ID数据包通信控制应用程序和测试的ADK应用程序与测试CAN协议蓝牙通信测试应用程序和测试的伺服电动机应用程序和测试的加速度计和伺服电动机...l通过压力传感器研究触觉l由加速度计和陀螺仪传感器进行伺服电机控制和操作l使用与之紧密相连的RoboEX-3WD进行智能机器人的应用lAndroXStudio集成开发环境作为机器人系统的主要开发环境应用程序和测试的压力传感器和伺服电动机用温

5、度传感器测量温度使用和测试图形液晶显示器使用和测试的文本液晶屏数字输入/输出控制（LED、开关、蜂鸣器)蜂鸣器控制输入的电压和温度测量与按钮和液晶屏和控制和测试的模块菜单配置HBE-RoboEX-Brain:机器人智能模块l完整的串行总线系统支持，可以构建智能设备的网络系统l使用的开放的硬件平台-Arduino，来控制机器人子系统中的电机传感器l动态单元伺服电机控制lDaisyChain电机连接和ID数据包通信控制l多媒体应用程序和机器人控制l基于图像处理的应用程序库OpenCVl使用与之紧密相连的Robo

6、EX-3WD进行智能机器人的应用lAndroXStudio应用程序和测试的ADK应用程序与测试CAN协议蓝牙通信测试OpenCV图像处理应用程序理解的OpenCV移植环境和图像数据结构了解计算机视觉库模式识别中的应用(功能识别、人脸识别运动跟踪）语音识别处理...集成开发环境作为机器人系统的主要开发环境应用程序和测试的伺服电动机使用和测试图形液晶显示器使用和测试的文本液晶屏数字输入/输出控制（LED、开关、蜂鸣器)与按钮和液晶屏和控制和测试的模块菜单配置HBE-RoboEX-3WD:智能机器人执行器模块l完

7、整的串行总线系统支持，可以构建智能设备的网络系统l使用的开放的硬件平台-Arduino，来控制机器人子系统中的电机传感器l可移动的Mecanum轮全方向的使用l由直流编码电机进行传动器操作控制l由加速度计而后陀螺仪传感器进行直流伺服电机控制和操作lAndroXStudio集成开发环境作为机器人系统的主要开发环境应用程序和测试的ADK应用程序与测试CAN协议蓝牙通信测试操作和直流电动机的测试使用和直流电机编码器的测试操作和测试的全方位轮应用程序和测试的加速度计和伺服电动机用温度传感器测量温度使用和测试图形液晶

8、显示器使用和测试的文本液晶屏...数字输入/输出控制（LED、开关、蜂鸣器)输入的电压和温度测量与按钮和液晶屏和控制和测试的模块菜单配置HBE-RoboEX-钟摆:智能机器人摆控制模块l完整的串行总线系统支持，可以构建智能设备的网络系统l使用的开放的硬件平台-Arduino，来控制机器人子系统中的电机传感器l倒立摆的PID控制l由编码器计数进行PWM占空操作和电机控制l仿真进行倒立状态监测lAndroXStudi