pvc管道施工机械手夹持对接装置的研究

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1、文章编号：1671-2021(2007)03-0501-04Pvc管道施工机械手夹持对接装置的研究李斌1，蔺任志1，LeonhardE．Bern01d2，邹彩侠1(1．沈阳建筑大学交通与机械工程学院，辽宁沈阳110168；2．NorthC,al-oJlinaStateUniversity，Raleigh，NC27695)摘要：目的研究与开发管道施工机械手，解决地下埋设管线施工中的安全、施工质量和施工效率及夹持对接装置的核心技术问题．方法研究与分析了机械手的夹持对接装置的工作原理，管节在工作中受力状态和改善管节受力的措施，制造了管道机械手的实验用样

2、机，以挖掘机为运载平台，用机械手实现管节的就位与对接．并在现场进行了实验．结果验证了这种夹持对接装置的工作原理和各主要部分的力学分析表达式。给出的改善管节受力状态的措施切实可行．结论机械手夹持对接装置的原理和所得到的计算表达式可以应用于产品开发，提出的改善管节受力状态的措施有助于机械手安全可靠地工作，提高管道施工的机械化水平．关键词：管道施工；机械手；对接装置；摩擦驱动力中图分类号：H122文献标识码：ATechnologyforHoldingandJointingDeviceofthePVCPipeManipulatorLIBin,LINRen

3、zhi,L.E.Bernold,ZOUCaixia(1.SchoolofTrafficandMechanicalEngineering,ShenyangJianzhuUniversity,Shenyang,Liaoning,China110168;2.NorthCarolinaStateUniversity,Raleigh,NC,USA27695)Abstract:Thepipemanipulatorisawaytosolvethesafety,qualityandtoefficiencyprobleminthepipelay-ingconstr

4、uctionsite,andenhancethetechnologyofpipelaying.Theworkprincipleofholdingandjointingdeviceofthepipemanipulatorwasestablished.Thecalculatingmethodforthepressureforcebetweenpipesandtheclamppadwasdescribed.AprototypePVCpipemanipulatorwasdevelopedfortheexperiment.Thepipemanipulato

5、r,suspendedfromspreaderbarsonthebackhoebucket,waseasilyguidedintoplacebytheoperatortoinstallpipes.Accordingtothetestresultofconstructionsite,theworkprincipleandmechanicalanalysismethodofthedevicehadturnedouttobewelladaptedforthefunction.Thewaystoreducethepressurebetweenthepip

6、esandtheclamppadweregivenout.Theworkprincipleandmechanicalanalysismethodoftheholdingandjointingdeviceofthepipemanipulatorcanbeappliedtoproductdevelopment.Thewaystoimprovethemechanicalstateofthepipeswillensurethepipemanipulatorsafeandreliablework.Keywords:pipeconstruction;mani

7、pulator;jointingdevice;frictiondriveforce