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1、第26卷第8期中国电机工程学报Vol.26No.8Apr.20062006年4月ProceedingsoftheCSEE©2006Chin.Soc.forElec.Eng.文章编号：0258-8013(2006)08-0082-06中图分类号：TM301文献标识码：A学科分类号：470⋅40基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制1232于海生，赵克友，郭雷，王海亮(1．山东大学控制科学与工程学院，山东省济南市250061；2．青岛大学自动化工程学院，山东省青岛市266071；3．东南大学自动化
2、研究所，江苏省南京市210096)MaximumTorquePerAmpereControlofPMSMBasedonPort-controlledHamiltonianTheory1232YUHai-sheng,ZHAOKe-you,GUOLei,WANGHai-liang(1.SchoolofControlScienceandEngineering,ShandongUniversity,Jinan250061,ShandongProvince,China;2.SchoolofAutomationEng
3、ineering,QingdaoUniversity,Qingdao266071,ShandongProvince,China;3.ResearchInstituteofAutomation,SoutheastUniversity,Nanjing210096,JiangsuProvince,China)ABSTRACT:Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)从能量平衡的观点，建立了PMSM的PCH系统数学模型。isviewedasatwo-portenergy-tran
4、sformationdevice.Basedon利用互联和阻尼配置的能量成形方法，给出了PMSM系统energy-shapingmethodandport-controlledHamiltonian(PCH)的反馈镇定原理。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定theory，themodelingandspeedcontrolofPMSMis了系统期望的平衡点，分析了PMSM系统平衡点的稳定性，presented．Firstofall,fromanenergy-balancingpointofview
5、,并设计了负载转矩恒定已知情况下的控制器。针对负载转矩anonlinearmathematicalmodelofPMSMisestablished.Then,恒定未知的情形，研究了负载转矩的实时估计与控制器设计thecontrolproblemcanberecastasfindingacontrollerandan方法。仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用interconnectionpatternsuchthattheoverallenergyfunction前景。takesthedesire
6、dform.Usingtheenergy-shapingmethodofinterconnectionanddampingassignment,thefeedback关键词：永磁同步电动机；能量成形；哈密顿系统；控制；stabilizationtheoryofPMSMsystemisgiven.Accordingto最大转矩/电流maximumtorqueperampere(MTPA)controlrule,thedesired0引言equilibriumofthesystemisobtained.Fee
7、dbackstabilizationcontrollerisdesignedandtheequilibriumstabilityisanalyzed永磁同步电动机(permanentmagnetsynchron-whentheloadtorqueisknown.Finally,themethodsofloadousmotor，PMSM)以其优越的性能而广泛应用于柔torqueestimationandcontrollerdesignaredevelopedwhenthe性制造系统、机器人、数控机床、电梯调
8、速等领域。loadtorqueisunknown．Thesimulationresultsshowthatthe由于PMSM是一种非线性的机电能量转换装置，且proposedschemehasagoodperformanceandpracticaluse受电机参数变化、负载扰动、对象未建模等不确定prospects.性的影响，已有的矢量控制和直接转矩控制等方法KEYWORDS:permanentmagnetsynchronou
