教育部补助国立中兴大学博士班研究生出席国际会议报告

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1、教育部補助國立中興大學博士班研究生出席國際會議報告92年6月18日報告人姓名張智富就讀系所及年級電機所博士班一年級會議期間92.6.2~92.6.8會議地點Denver,Colorado,U.S.A.會議名稱(中文)美國自動控制研討會2003(英文)Americancontrolconference2003發表論文題目LaserPosetrackingformobilerobotusingfuzzy-adaptiveextendedinformationfiltering所屬領域控制系統受補助項目及金額註冊費:NT$5000.機票費:NT

2、$35000.報告內容參與二00三年美國控制研討會報告ReportforAttending2003AmericanControlConference張智富中興大學電機工程學系（一）前言每年一度由美國自動控制委員會（AACC）與歐洲的自動控制國際聯盟(IFAC)共同合作舉辦的美國控制研會，今年(2003)選在號稱美國科羅拉多州州政府所在地丹佛市的AdamsMark旅館舉行，會期由六月四日至六月六日共三天。來自世界各地的上千位的學者、專家、工程師與管理者共聚一堂，互相切磋最先進的控制理論、技術、應用實務及教學等947篇品質優越的專業論文，規模

3、甚是宏偉。筆者蒙國科會的贊助幸能參與此次盛會，除了報告自己的兩項研究成果外，並廣納諸多學者專家的經驗與新知。由於會議的場次達一百六十三之多，與會者皆無法全程參加所有的小組技術會議，僅能選取有興趣的會議參加。在以下的報告裡，筆者將訴說參與本次研討會的經過、個人與會心得與建議。（二）會議經過2003年美國控制研討會是大會主席，RPI化工系Rhinehart教授與會議程序主席Annasswamy教授，結合AIAA,AIche,AISE,ASCE,ASME,IEEE,ISA以及SCS等八大學會，以及四十五位科技工作委員以一年的時間籌辦而成的國際性

4、學術會議。各小組會議的副主席在前一年八月十五日前必須選定。參與本次會議的專題論文也必須在前一年九月十五日前送至大會評審。至2003年的二月裡，大會通知各作者論文評審結果。本年總共有1400篇投稿論文,僅有947篇論文入選。論文入選者需於四月十五日前將所需的文稿以及摘要送至各學會編輯委員或印刷公司，以利完成CD-ROM論文集與節目與摘要論文集的印刷。接著就是註冊委員提供與會者住、宿等相關網路資訊的服務。主辦單位的大會工作也陸續展開。會期由六月四日至六月六日共三天。（三）與會心得此次出席國際性研討會，能再次與來自全球各地的學者專家共同砥礪控制

5、領域的有關技術，研討日前及未來的技術發展趨勢，對筆者研究有直接的助益。以下簡述相關心得；一如往昔，大會在研討會開始前兩日安排三個重要技術導入，五個一日以及一個兩日的理論與實務並重的專題研習班，提供有興趣於鑽研諸專題的學者專家相當程度入門基礎及應用背景知識。這些專題研習有：(i)Praticaltechniquesincontrolengineering;(ii)Processancontrolsystemperformancemonitoringandtrendanalysis;(iii)Hybridsystems:modeling,co

6、ntroldesignandapplications,(iv)Modenanti-windupsynthesis;(v)Stochasticsearchandoptimization;(vi)Automaticmultivariablesystemidentification:basicprincipleswithcontrolandmonitoringapplications.在研習班結束後的六時至八時間，主辦單位舉行歡迎酒會，招待與會學者專家，以敘舊或增進互相的認識與友誼。研討會在六月四日正式登場。本次大會的會議分成三個Plenary

7、Sessions和一百六十三場的小型技術會議（TechnicalSessions）。另外，會場內尚有數個教學控制系統軟體及硬體設備展示攤，與兩個販賣控制教育相關書籍的展示單位。主辦單位於每天上午8:00至9:00間安排一PlenarySession，並於10:00-12:00,13:30-15:30,16:00-18:00三期間內各有十九場同時進行的小組技術會議。今年三個Plenarysessions的內容大略如下：第一場由Cornell大學機械與航空的D’andrea教授，主講Robustcontroloflargescalesyste

8、ms，大意是先設計一含廣義輸入以及擾動訊號之系統方塊圖以及H-infinity控制器，此控制方塊圖的特點可像網路般連結，可作一維直線連結、二維平面連結、具有兩端點之一維連結、或環狀聯結。D’a