技工学校教案共7页第1页

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3、1.掌握步进指令的功能和编程方法；2.掌握顺序控制程序的设计；教学方法讲授法教学重点步进指令的功能和编程方法教学难点顺序控制程序的设计教具、挂图无作业题号P148习题4，P149习题6教学过程及时间分配主要教学内容及步骤组织教学2分钟复习2+5分钟师生致礼、点名、检查学生学习准备情况、使学生集中注意力上课。（组织教学贯彻于上课的始终）复习回顾一下前两章所讲的内容：第一章可编程控制器的基本知识1.可编程控制器的硬件结构.2.软件(梯形图和指令语句表).第二章基本指令及编程1.FX1S系列PLC的基本指令有27条2.定时器和计数器

4、的用法.技工学校教案（续页）第2页教学过程及时间分配主要教学内容及步骤新课引入7+3分钟新课传授10+25分钟讲授法讨论法§3-1顺序控制及状态流程图顺序控制是按一定的顺序动作,在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，步进指令是专为顺序控制而设计的指令。使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改,一般对一些较复杂的顺序控制进行编程,首先要根据控制过程画出状态流程图.一、顺序控制1.三台电动机顺序控制工序图（P94图3-1）1）顺序启动2）逆序停止从图3-1可以看出，该图有以下特点：1.复杂的控制任务或工作

5、过程分解成若干个工序。2.各工序的任务明确而具体。3.各工序间可读性强，能清晰地反映整个控制过程。技工学校教案（续页）第3页教学过程及时间分配主要教学内容及步骤二、状态流程图1.状态流程图（P94图3-2）一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。2.状态元件FX1S系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0-S127共128点，均为停电保持型。

6、S0-S9：初始状态的专用继电器S10-S127:通用的状态继电器2.状态流程图的三要素1）状态任务，即本状态做什么。2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。技工学校教案（续页）第4页教学过程及时间分配主要教学内容及步骤35+15分钟3）状态转移方向，即转移到什么状态去。上图为顺序功能图：图中单框S0表示为初始步，单框中的S20、S21、S22、S23、S24、S25依次根据工艺顺序要求而设置的各活动步。我们来看S0初始步上方垂线上设有M8002其为初始步激活的条件。M8002为特殊辅助继电器的常开触点，其作用仅在PLC

7、通电瞬间接通。三、步进顺控指令FX1S系列PLC的步进指令：步进接点指令STL步进返回指令RET。1.步进接点指令STL说明：1）梯形图符号：STL指令的操作元件：状态继电器S2）功能：将步进接点接到左母线，激活某个状态或称某一步。在梯形图上表现为从左母线上引出的状态接点。STL指令具有建立副母线的功能，以使该状态的所有操作均在副母线上进行。3）STL指令在梯形图中的应用。（P94图3-4）4）采用基本指令写出指令语句表，与副母线相连的线圈可以直接用OUT指令，与副母线相连的触点采用LD指令或者LDI指令。5）S20的状态转移

8、到S21的状态，步进接点S20能自动复位，完成了步进功能。2.步进返回指令RET1）梯形图符号：RET指令没有操作元件2）功能：使副母线返回到原来左母线的位置。步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。技工学校教案（续页）第5页教学过程及时间分配主要教学内容及步骤50+35分