基于激光轮廓传感器的钢轨外形检测系统

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1、万方数据中国铁道科学研究院硕士学位论文guidelinetosolvetheproblemofrailsurfacedefectsintelligentlydetected．Keywords：Railshapedetection，Laserprofilesensors，Structuredlighttechnology,Three．dimensionaloutlinedetection万方数据中国铁道科学研究院硕士学位论文目录致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯I摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．IIAbstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．III目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯VContexts．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．VII1绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1研发背景．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯⋯

3、⋯．⋯⋯．．⋯．．．．．．．．．．1．2研发现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．．．．．．．．．．．⋯⋯．⋯．1．2．1机械式接触测量⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1．2．2非接触电子测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．1．2．3非接触图像法测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1．2．4非接触光学测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．1．3结构光检测技术．．．．．．．．．．⋯⋯⋯．．．⋯．．．．．．．．⋯．．．．⋯．．1．3．1三维轮廓测量方法总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．1．3．2结构光法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．

4、．1．3．3结构光的发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1．3．4结构光的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1．4本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．⋯．．．．．．．⋯⋯．2新钢轨检测系统的整体介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．152．1系统的可行性．．．．．．．．．．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．⋯⋯⋯152．2系统的构成⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯．⋯．．．⋯．．．．．．．．．⋯．⋯⋯⋯．．．．．．．．．．162．3系统作业流程⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．⋯．．．．．．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．173

5、二维轮廓坐标系建立方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯193．1激光轮廓传感器的原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯193．2坐标系的转换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．．．．．．．．．⋯⋯⋯203．3钢轨断面的拼接⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯．．⋯．．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯．．223．4本章小结．．．．．．⋯．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．254检测算法的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．264．1数据滤波处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．⋯

6、⋯．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯．274．1．1限幅滤波法⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．274．1．2加权递推平均滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯284．2角度矫正⋯．⋯．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯294．3断面尺寸测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．．．．．⋯⋯．．304．4平直度测量．．．．．．⋯．．⋯．⋯⋯．．．．⋯．．⋯．．．．．⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯314．4．1平直度计算原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯314．4．2平直度

7、曲线平滑处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．334．5扭曲度测量⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯．．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．344．6本章小结．．．．．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．．．．．．．．．．．．355电气及控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．375．1电源部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．375．2机械工作执行部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．．．⋯．．．⋯⋯⋯⋯⋯38V．．112

8、34579123万方数据中国铁道科学研究院硕士学位论文5．3轮廓数据采集部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．．5．4位移数据采集部分⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5．5钢轨位置监控部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5．6设备保护部分．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．．⋯．．．．．5．7中间控制电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．⋯．．5．8数据处理硬件部分．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5．9本章小结⋯⋯⋯．．．．⋯．．．．⋯．．．．⋯⋯⋯．⋯．6机械设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯