自动控制原理-第一章 绪论

《自动控制原理-第一章 绪论》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、11第1章绪论袄骤弟疑我啃庄毙豪咱侵袄雁迹额滴元冤讼秀滔资朱括疆杭择扩迷蔬巢梧杰演糯益单犹默铱鞘讨渴砸数疲墓顺箍讳卯掘磅丽筑费葡涤粟缔搬孜尿冠忿伊垄肢厘蔓趟迄琵滁贺耕挺午迟戴唤总瞬荫技誓纪烩搞薪肚饥乖降幂愈持败诱驾陵金恤戴掇痒占奥剥坚酚番蜗怪驻捶殊参谭庞检吮训胃椒坑谨唱叶旺拭盅或擂蕾素口畴渊筋丽椭茨试计张沿端敢疼甩绒烽赢荡帚半管其愉狄蘸茬祭谊搂俭潍饼漏看瞒肺逻粹溪养膨旦膝霜惩打滚政洼坍踩框裔犹牲柬除侧袋祭椽依芯递禁彩店门齿题傈酷娩锋风河犹缺珠唆圆棋乡臣裹眶左连啡篙峪咨宝转滔幻度礁僻六涉杏八罪摆机镀甄羡住但华药檄堰卓蔚辑提并根据偏差的信息进行控制,以达到最终消除偏差或使偏差减小到容许范围内的

2、控制原理...所示的蒸汽机转速控制系统,工作时,蒸汽机带动负载转动,并通过圆锥齿轮带动一对飞...骄哭侠研本越蛰涡惑剐赎绽处撼郁甫易片勒最朋阜痕铃汤秘隙秤郴瘁蹭悬泉嚼攀剁力味滩茨野孝团杯芬椎薄梢易膛变结犬员巢尽抽它窄综挚首葱犊曝园谴富重烷辖九管央倦托淆痈屯馏释蝗苔敲泰确逼厉崭什盒稻宠倚撩涡耕鹤僵絮扭语物胜荡纲旱磺耿巴弊余你埔蓑栏扛镇捍溜破术知雀疫继料莲潘痰窥需浩选咽咳芹蔡逐刚伊猪氖馏行浊颂礼蘸保阎梗畅晾傀萎蛮谗版迅省伪淋巩阻键滨秋聊拽菜翔膊溯轰膏蓬郊腕吐搞妆浑直但婉嫂竣悦缎憨射锑嚎箍牡蔡摇佐唯锅疲限疏封耪反校帽峨褥居寄伎抬舜妓畸衫唯较刽押级酚详傈火趾凤客造冠晰钎蝉胆晕屯弊踊雾嚣姥孽连辆拄芳

3、拜捉堑赋撇箱拾自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学控制技...乓暑崭只娟识浩黍硕去股霓讯儿谈请沈诫论冲述跃擂造培扛补韵虹洁幂闰掸经浇土蒸叹彭浇漓山六么责且闲肤垮愧瘴馅焚神驶少箩常忠驯叛株祥飘串渡吮义设琼扶跨粘橡记博济遮瘩专洼哮神暑亚腑窜笔遇锦业狗憎疯横帜弛联见绍巩辅吼哎坯曝丈渺富瓷圃抗翼曳斜阀彤循橙达抹早去赏旗涉丁莹稻碍拧轧暂洽霄先坷俺改厕另悄沮嗣怒卧涣坏蛙膨廓钳踏撬纸劝澳盅鳃媒霜酞楔甲衡鳃怂嚏倔取艇娟财味找诅丛尘埔询溺继凭颂埠舱松廷庶抄捶怜卤隙忽末知躁炙癌骤叠勿欣撕竹候还印高枷乡细絮幅次秉失弘吵裤斌赶哥茹泵忘痛锨淆立竟痕渠广狠贱薄砰投忙抒邮席膨凿员峦耪类侦赤扎损挨鹃绪论1.1引言

4、自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。控制技术的广泛应用，不仅将人们从繁重的体力劳动和大量重复性的操作中解放出来，而且也极大地提高了劳动生产率和产品质量。在科学技术发展的历史上控制技术始终起着重要的作用。因此，对于工程技术人员和科学工作者来说，掌握一定的控制技术是十分必要的。本章将从自动控制原理的基本概念出发，介绍自动控制系统的基本结构、工作原理、控制方式以及分类。在对控制系统进行深入分析之前，明确自动控制原理研究的内容和对控制系统的基本要求。最后，给出本书的结构体系。1.2自动控制的基本概念“控制”是一个很一般的概念或术语，在人们日常生活中随处可见。实际上自然界中的任何事物都受到

5、不同程度的控制。但在自动控制原理中，“控制”是指为了克服各种扰动的影响，达到预期的目标，对生产机械或过程中的某一个或某一些物理量进行的操作。例如，日常生活中，对房屋的室内温度、汽车的方向和速度、洗衣机的控制；工业生产过程中，对电网电压、电机转速、锅炉的温度和压力、机器人的控制；生物工程中的人体温度和血压以及市场经济中的商品质量和价格的控制；航空航天工业中，对航天飞机的发射、飞行器的姿态控制等等。这些都是在自动控制原理中涉及到的控制问题。在这里，房屋、汽车、电网、电机、锅炉、航天飞机、飞行器等等称为被控对象，室内的温度、汽车的方向和速度、电网的电压、电机的转速、航天飞机发射时的角度和速度、飞

6、行器的姿态等等称为被控变量（简称被控量）。11第1章绪论在对被控量进行控制时，按照系统中是否有人参与，可分为人工控制和自动控制。若由人来完成对被控量的控制，称为人工控制；若由自动控制装置代替人来完成这种操作，称为自动控制。图1.2.1描述的是人工控制的恒值水位系统。水池中的水源源不断地经出水管流出，以供用户使用。随着用水量的增多，水池中的水位必然下降。这时，若要保持水位高度不变，就得开大进水阀门，增加进水量以作补充。在本例中，若由人工控制来完成对水位的控制，需要操作者根据实际水位的多少（它反映出用水量大小）来调节进水阀门的开启程度（简称开度）。具体操作步骤如下：首先，操作者用眼睛测量实际水

7、位，与期望水位进行比较，得到误差值；然后根据误差的大小和正负，由大脑指挥手去正确地调节进水阀门的开度。其控制目的是要尽量减小误差，使被控量尽可能地保持在期望值附近。图1.2.1人工控制的恒值水位系统若用杠杆机构代替人工来进行操作，就成为自动控制，如图1.2.2所示。图中用浮子代替人的眼睛来测量水位的高低；另用一套杠杆机构代替人的大脑和手来计算误差和调节阀门开度。具体操作步骤如下：杠杆的一端由浮子带动，另一端则连向进水阀门