全自动目标坐标测定仪通信系统设计与实现

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1、南京理工大学硕士学位论文全自动目标坐标测定仪通信系统设计与实现姓名：朱娟申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：薄煜明;张捷20100620硕上论文全自动目标坐标测定仪通信系统设计与实现摘要随着军事技术的不断发展，现代化战争对武器系统的防御能力要求越来越高，因此研制功能更强，跟踪精度更高的全自动目标坐标测定仪成为发展趋势。优越的通信系统能提高目标坐标测定仪各设备之间数据通信的效率，设计一个实时性好、可靠性高的通信系统成为了本文的主要研究内容。本文首先对课题的研究意义、发展现状及不足之处进行了阐述，继而简要概述了全

2、自动目标坐标测定仪的工作原理。针对上述现状，结合数据通信的相关技术，本文采用CAN总线型网络拓扑结构来构建通信系统，并且定义了总线的信息流及数据格式，每个受控单元都有自己的CAN控制器和收发器，可以自行收发CAN．总线上的数据。．根据实际要求，通信板选用LPC2378为主控制器，扩展了RS一232、RS一485、CAN、Modem和以太网五个功能接口，对每个功能接口都进行了硬件电路设计和软件驱动编写，在此基础上，还实现了各个通信方式之间透明的协议转换。最后，利用Delphi编写上位机控制界面，实现参数配置和误差、状态显示的功

3、能。论文在实验室环境下对通信系统进行了测试，包括各个接口的单独通信功能测试和协议转换功能的测试。结果表明，通信板能够正常工作，实现了预期效果。论文设计了全自动目标坐标测定仪的通信系统，为测定仪设备之间进行数据通信提供了一种可行方案，达到了预期的设计目标。关键词：全自动目标坐标测定仪、数据通信、CAN总线、LPC2378、功能接口、DelphiAbstract硕二I：论文Withthecontinuousdevelopmentofmilitarytechnology,modemwarfarerequiresweaponssys

4、temswithhigherdefensecapabilities．Therefore，todesignamorepowerfulandmorepreciseautomatictargetcoordinatetrackingdetectorhasbeenadevelopmenttrend．Excellentcommunicationsystemcanimprovethetargetcoordinatestrackingdetectorefficiencyofdatacommunicationbetweendevices．Ho

5、wtodesignareal—time，high—reliabilitycommunicationsystemarethemaincontentsofthethesis．Firstly,thethesisdescribesthesignificance，currentstatusandinadequacyofissue，thengivesabriefoverviewonworkingprincipleofautomatictargetcoordinatestrackingdetector．Combinedabove-ment

6、ionedcurrentsituationandrelevanttechnologyofdatacommunication，thecommunicationsystemusesCANbusnetworktopologytobuild．Thethesisalsodefinesthebusinformationflowanddataformat．EachcontrolledelementhasitsownCANcontrollerandtransceiver,theyCansendandreceivedatabythemselv

7、esonCANbus．Accordingtoactualrequirements，communicationboardusesARMMicro—controllerLPC2378asthecorecontroller,andextendsfivefimctioninterfacessuchasRS．232，RS．485，CAN，ModemaswellasEthernet．Afterdesigningthehardware，itwritesthesoftwaredriversforeachfunctioninterface．B

8、asedonthese，thetransparentdataconversioniscompletedamongthefunctioninterfaces．ThePCcontrolinterfaceisdesignedtoachieveparameterconfigurationander