gps卫星定位算法设计与验证

《gps卫星定位算法设计与验证》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、论文题目GPS卫星定位算法设计与验证工程领域软件工程指导教师何羚副教授作者姓名张翠芳学号200892504014万方数据分类号密级注1UDC学位论文GPS卫星定位算法设计与验证（题名和副题名）张翠芳（作者姓名）指导教师姓名何羚教授电子科技大学成都宋建琳高工天合导航通信技术有限公司北京（职务、职称、学位、单位名称及地址）申请专业学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称软件工程提交论文日期2011.2论文答辩日期2011.5学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人2011年月日注1：注明《国际十进分类法UD

2、C》的类号万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本

3、人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日期：年月日万方数据摘要摘要本文以WindowsXP为平台，以MicrosoftVC++为开发工具，开发了GPS卫星定位系统的系统软件。本论文的主要研究目的是为了验证GPS卫星定位的算法的合理性，从而应用到项目中的GPS卫星定位系统中去。论文结合了国内外在该领域的研究现状，对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析、比较，从而挑

4、选出来一套相对比较精确的算法，用以作为GPS卫星定位系统中的定位算法。并指出了在GPS动态导航数据处理过程中，构建可靠函数模型的必要性。论文主要对GPS定位算法进行详细研究，并且对其进行了软件实现，其中主要包括GPS卫星位置计算、GPS卫星速度计算、坐标转换、接收机位置计算、接收机速度计算等等。这些主要的算法均用microsoftVC++软件来实现的,并用界面显示出了GPS卫星定位的结果，与实际理论上的结果进行了比较。本论文主要采用了伪距测量法进行测量定位，在GPS定位解算中主要采用了常用的最小二乘法，在误差修正中主

5、要进行了单频电离层的修正和对流层的修正。在本论文中对于这些定位方法的实现主要是用VC++来进行实现的，并且在运算过程中的数据是从卫星上下载的卫星真实的星历和历书，因此在此基础上所作的运算结果是真实、可靠的、符合现实意义的。本论文的研究成果首先本文概述了GPS的组成、应用及最新动态。在此基础上介绍了GPS的导航定位原理，给出了计算卫星位置算法、接收机定位算法。并介绍了卡尔曼滤波的基本原理。主要研究了GPS卫星定位解算中构建函数模型的理论与算法。然后GPS接收机接收的数据属于WGS-84坐标系，疏浚定位结果要求为在地方坐

6、标系下的平面坐标，因此需要进行一系列的坐标转换，本文给出了定位数据坐标转换的转换步骤，建立了各步骤坐标转换数学模型。最后研究了各项改正公式,例如电离层改正、对流层改正等等。关键词：全球定位系统，误差改正，电离层改正，坐标系统，定位原理I万方数据ABSTRACTABSTRACTBasedontheWindowsXPplatformandtheVC++developmenttool,theGPSsecondaryplanetpositioningsystemsoftwareisdeveloped.Themainaimis

7、validatetherationalityoftheGPSpositioningarithmeticwhichwillbeappliedintoGPS.ThepapercombineddomesticwithforeignresearchanalyzesandcomparestheproblemswhichneedsattentionduringtheprocessingofGPSdynamicnavigationdata.Thenacomparativelyaccuratearithmeticispickedto

8、realizethepositioninginGPSsystem.AtthesametimeitprovesthatconstructingreliablefunctionmodelisneededintheGPSdynamicnavigationdataprocess.Thecreativefruitofthepaperismainlyont