可编程序控制器与变频器技术

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3、的继电器控制系统和串级调速方式存在故障率高、调速精度差、重载起吊容易出现溜钩等问题，可靠性得不到保证。本方案利用了西门子公司的S7-300型PLC结合ABB公司ACS800变频器对15+5吨行车进行了改造，获得良好的技术性能和经济性能。论文主体一引言：西门子公司的S7-300型PLC，从功能上看可以执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。体现出了良好的灵活性和通用性，具有抗干扰能力强、可靠性高，编程语言简单易学，与外部设备连接简单，

4、使用方便，控制系统的设计、调试周期短等特点。ABB公司的ACS800系列变频器是基于直接转矩控制的新一代交流调速设备，具有零速状态下的100%额定转矩输出能力，同时利用其自带的宏控制，可以在重载起重时避免溜钩现象的出现。在吊钩下降过程中利用能耗制动回路的吸收可以避免因反电势过高对电机绕组的损坏。利用该项技术对行车设备进行自动化改造，有着重要意义。关键词：PLC变频器行车控制改造Q1二、硬件构成X11RST主钩变频器ACS800UVWACS800X221DI1停止/启动2DI2正转/反转3DI3能耗制动4DI

5、4加/减时间5DI5速度选择6DI6速度选择11DI1L启动联锁X25制动单元电源M1机械制动PLCI0.0I0.1Q0.0I0.6Q0.5I0.7Q0.6I1.0Q0.7I1.1Q1.0I1.2Q1.1I1.3Q1.2I1.4I1.5I1.6I1.7I2.0紧停应许启动启动停止正/反选择点动抱闸监视速度选择速度选择速度选择速度选择上升限位下降限位Q2RST副钩变频器ACS800UVWACS800X221DI1停止/启动2DI2正转/反转3DI3能耗制动4DI4加/减时间5DI5速度选择6DI6速度选择11

6、DI1L启动联锁X25制动单元M2机械制动紧停应许启动启动停止正/反选择点动抱闸监视速度选择速度选择速度选择速度选择上升限位下降限位X11PLCI0.0I0.2Q0.1I2.1Q1.3I2.2Q1.4I2.3Q1.5I2.4Q1.6I2.5Q1.7I2.6Q2.0I2.7I3.0I3.1I3.2I3.3Q3RST大车变频器ACS800UVWACS800X221DI1停止/启动2DI2正转/反转3DI3能耗制动4DI4加/减时间5DI5速度选择6DI6速度选择11DI1L启动联锁X25制动单元M3机械制动紧停

7、应许启动启动停止正/反选择点动速度选择速度选择向右限位终端限位向左限位终端限位X11PLCI0.0I0.3Q0.2I3.4Q2.1I3.5Q2.2I3.6Q2.3I3.7Q2.4I4.0Q2.5I4.1Q2.6I4.2I4.3I4.4I4.5Q4RST小车变频器ACS800UVWACS800X221DI1停止/启动2DI2正转/反转3DI3能耗制动4DI4加/减时间5DI5速度选择6DI6速度选择11DI1L启动联锁X25制动单元M4机械制动紧停应许启动启动停止正/反选择点动速度选择速度选择向前限位终端限位

8、向后限位终端限位X11PLCI0.0I0.4Q0.3I4.6Q2.7I4.7Q3.0I5.0Q3.1I5.1Q3.2I5.2Q3.3I5.3Q3.4I5.4I5.5I5.6I5.7Q5备注；正转/反转选择，0=正转、1=反转。加速/减速时间选择，0选择斜坡时间0，1选择斜坡时间1。1升降主电路升降主电路由三相交流电输入、主钩驱动变频器（ACS800-75KW）、副钩驱动变频器（ACS800-45KW）、吊钩电机、