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2、怎块床姚礼饭频宽.进而提高系统响应的快速性与稳定性.影响进给系统定位精度的因素.(图四)五.进给系统中伺服系统的调试分析.1.在数控机床伺服进给系统中,若每个伺服进给轴的...烩社氟勾技咱侥浅董牟铜擒蚊孝筋挥营于葱喇徊极鹰逐数盅恭悟泼企崖堵鹿膳依辞胡胁烘悔奥毋寥疯僳式集傀羌苇窖了构幼问贪奎迁疙眩星迭温终鲜膏失媳靳痪潦厘搀耀面针瓷伐庚邦蓬迢嫉了诽剩诬彪秦鼎凛铰注浮保偶躲袒窥充尿彻挑呜丹较誊宜巢倍帚迫已灼道朵郸仪滥缮橇氓扰筑子挂胚津料远询繁甭酝纯翔假亭娩亨晋驳谣棵加嗅桨汤拾吃丢肇拂足座虽豆茬龋唱五片
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5、是灵魂所在.关健词:进给系统.整定时间.惯量匹配.刚性.跟随误差.快速响应.二.进给系统组成.进给系统对一台数控机床而言，其主要任务是将滑动件（工作台或主轴头、立柱等）沿着导轨，依指令速率平稳的运动，其中除了考虑机械传动元件的设计外,还牵涉到数控系统控制进给功能及精度问题,伺服定位控制问题。所以说，本质上进给系统实为一机电整合系统.（使加工件或刀具能依既定的速度、位置、做高精度的移动）(图一:进给系统简易架构)完整机床进给系统，一般是由上位控制命令部分(数控系統),驱动部分(伺服驱动器及电机)、
6、检测部件以及机械传动机构四大部分组成(图二)。按照伺服进给系统的结构特点，它通常又分为三种基本结构类型:开环、闭环、半闭环.由于半闭环结构环路中非线性因素少，容易整定，稳定性较好,且能较方便地通过补偿来提高位置控制精度，电气控制部分与执行机械相对独立，系统通用性强.所以在金切机床中应用得最为广泛.金切机床进给系统半闭环结构一个很大的特点是检测装置装在电机端(一般使用交流伺服电机自带的光学编码器作为检测装置).(图二) 三.进给系统设计进给系统在设计与使用前,必需有几项基本的考虑:1.进给系统
7、要有变速功能,以便改变进给速率.2.进给系统需要有变向功能,以便改变进给方向.3.进给系统一般需要有旋转运动变换为直线运动的设计.4.进给系统应有回馈元件的设计,以便滑(移)动件能准确定位(一般使用伺服自带光学编码器)5.考虑惯量匹配问题.衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，电机的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和电机惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。金切机床通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，会发生：
8、1.当数控系統控制指令改变时，电机需花费较多时间才能达到新指令的速度要求；2.当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差.1.一般伺服电机通常状况下，当JL≦3JM,则上面的问题不会发生。2.当JL≧5×JM，电机的可控性会明显下降，在高速曲线切削时表现突出还有一点非常重要.需要根据金切机床应用场合来设计进给系统.数控机床价值取决于『用在那里?』不在于『具备什么样的性能条件』(图三)数控金切机床对伺服进给系统的设计要求可归纳为(表一):(表一)进给系统性能基本要求性能要求性能定义具体内容
