人机协作、服务机器人是亮点——2016年中国国际工业博览会掠影

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1、人机协作、服务机器人是亮点——2016年中国国际工业博览会掠影-电气论文人机协作、服务机器人是亮点——2016年中国国际工业博览会掠影本刊记者邓雅静2016年11月1?5日，中国国际工业博览会（以下简称工博会）在上海国家会展中心如期举行。以“机器人及系统集成技术助力中国制造2025”为主题的机器人展作为工博会子展，全方位地展现了工业机器人、服务机器人以及核心零部件等领域的最新产品和技术成果。规模再创新高在展馆入口处，《电器》记者观察发现，很多观众都在向展会服务台负责人询问“机器人展在哪个展馆？”

2、“机器人展都有哪些企业参与？”。可以看出，机器人展是工博会最具人气且最具影响力的专业子展会之一。记者从工博会组委会处了解到，2016年，机器人展展示规模和参展品牌、产品种类都远超以往。主办方提供的资料显示，2016年，机器人展规模达到5万平方米，比2015年增长130%，共吸引来自20多个国家和地区的227家企业参展，不仅有包括KUKA、安川、ABB、发那科四大家族及川崎、那智、松下、OTC、史陶比尔、RethinkRobotics、优傲、爱普生、Denso、YAMAHA等在内的众多知名国际品牌

3、，还有来自中国本土的新松、广州数控、埃斯顿、埃夫特、新时达、配天、李群等机器人厂商。值得一提的是，鉴于机器人展的品类逐渐丰富，2016年主办方为机器人展区设立了不同分区，包括工业机器人区、系统集成应用区、核心零部件区、服务机器人体验区、高校科研创新区等板块。《电器》记者注意到，各展区现场热闹非凡，尤其是服务机器人和人机协作工业机器人展区，更是本次展会的亮点。协作机器人“吸睛”鉴于协作机器人在制造领域的重要性不断提升，各大机器人企业纷纷加紧布局协作型机器人市场。一位业内人士告诉《电器》记者，与传统

4、工业机器人相比，协作机器人可以从围栏中解放出来，与人在安全环境中并肩作业。机器人“四大家族”中的ABB、KUKA、发那科都在展会上展出各自的协作机器人。ABB的协作机器人YuMi拥有轻质合金双臂，双臂都具有7轴自由度，重复定位精度在0.02mm以内，最大运行速度是1500mm/s，可以模拟人的肢体动作。据介绍，YuMi是ABB在2014年推出的第一款协作双臂机器人；2015年，ABB又收购了德国Gomtec公司以扩大协作型机器人产品线。可以看出，ABB在协作机器人的布局日趋成熟。KUKA在展台上

5、展示了协作机器人LBRiiwa，该机型于两年前推出。据现场一位负责人透露，LBRiiwa第二代协作机器人将于2018年对外公布。在此次展会上，发那科发布了最新的协作机器人CR-7iA，CR-7iA的手腕部最大负载为7kg，动作半径可达717mm，其长臂型机型CR-7iA/L，动作半径可达911mm。此外，值得关注的是，发那科是工业机器人四大家族中第一个推出协作机器人系列机型的企业，除了CR-7iA和2015年已经发布的CR-35iA这两款机器人，还拥有CR-7iA/L和CR-4iA两款机型。安川

6、电机是工业机器人四大家族中唯一没有展出协作机器人的企业。据展会负责人透露，目前安川电机并未正式发布协作机器人产品，型号为Motoman-HC10的协作机器人还处于上市前的调试阶段。RethinkRobotics带来的智能协作机器人Baxter和Sawyer。Sawyer是一款单臂的高性能机器人，可完成机器操控、电路板测试以及其他难以通过现有机器人进行自动化操作的高精度任务。Sawyer重量仅有19kg，有效载荷达4kg，并具有7个自由度，伸展范围可达1260mm，可以在狭小的空间以及各种人类设计

7、的工作区间内工作。作为国产机器人的佼佼者，新松机器人在此次展会展出了自主研发的国内首台双臂协作机器人。该机器人具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点。展会现场，双臂协作机器人完美地演示了无人机螺旋桨的安装过程，清晰展示其高灵活度、高精确度、高安全性和高柔性化的产品特点。服务机器人花样百出从此次机器人展的展出情况来看，服务机器人种类众多，从家庭服务到教育，从医疗手术到养老，甚至包括科学考察和救灾救援机器人，可谓百花齐放。作为教育服务机器人的代表企业，能力风暴带来了2016年9月刚刚面世的针

8、对家庭用户开发的四大全新教育机器人系列，包括拥有独家六面搭建体系结构件和触摸屏控制器的积木机器人氪系列、搭载有旋风吸尘系统的移动机器人奥科流思系列、桨叶不外露而且抗摔性能极佳的飞行机器人虹湾系列以及四肢灵活头脑发达的类人机器人珠穆朗玛系列。由上海交通大学研发的Mr.G机器人，在家庭中可以提供多种服务，如安全监控、管家服务、家庭娱乐等。它可以通过烟感、气味、温度等检测并预测灾害的发生，通过声音、图像等检测并记录异常情况，及时向业主及警方报案。该产品可根据主人的兴趣、爱好、习惯，推送电视内容，控制家