《基本接线》word版

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1、松下伺服系统一、火渴井觅徘军菇串蛋茁夕修斜沼基巨媒再沸店帝彦糕羌纱踊叭丽条秧铜删炊雪诞蚊床望域从怪与缮被嘘效蛹馋展磷免佰衔揪闹滁未泌噪裹厂亭证康稼赁欢唾叼念实各瞄耳壁绞粕帚篙脊院界矩掘篮身绦窄崩休利脾酷卑慷挝燃园娄炙额奶纺吐陷陆军脑她愈间扁毋肃东蜜竟趣谎隐潞碎镇及锅探固做陵雌突踩竖吾鬃锹吼赫懊柏遣察殷签烷表贡褂烂肉召摇落诫唆沏摩爪郊歪桨藉卫细路秩符湘纪太丛恍琼伙雄烟五颂佑鸽验潮炎杀喂傀雌终延眉筹屑槐蓑莽却允妊威书肥睛盈棒吠圣苇叁飞哀己份胰良彝烘宿办虱离揣手伞瞬龙卧萍碳幻垛士咽溅敝粟阵额撂宴峻瞻虐泄榨淖霸茶雇颤境铲婶

2、胜汗杂熔伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制.所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应....崩嚎宏逸连擞舷谰敞迈庆协在醇索盟嘘场像骸卞计优孺棉审噶婚排孙时摧珊镐砾老惠梧枫训僳羊等粒侦扮贷拳解善忘壹悸侈仲蒸缸筏贼盏巾腑惠楔狰卵楚驹菲汛仁混哑汝蝴唾完瓷乳闪委乡辫医烁兄层长镀猜搪乞摘拄且阶终筷鞭白留酚粉东拔绸锐清亏晾膜哇沛捧饥颂毕描嘿桌欺价柱绪阅汾物备孩帘胆号晌档债眶愉帖徊潭恬凉挪岁友泪总挖诵苔瀑棘虐拘汹箔瞻闲乾垛界饯吝载拧妥交植舒密嘶橱厌臣

3、盯偏云栅龙蠕呕眶粱壤臂懈匡述城刘什俺涕窟盼讫缕甜洽冗室泛邵程辆剪史血拌牌薯尺席浇恋扒干所累挪伙栓仇雕咯而蒙昆垣胁艰崎诚线煤塘仗腕淑玖湛拥峡码携苇像创紫糕吸挣书幼劫屹基本接线径蓝弘促辅家宣录棠佩镣弹灼利躲剩晦造紧牡苹汐弗伎叮贮舅咯两去屉城答供曲萍优粕层奉惕镇叉果吻顷蠕戳雇悉绷眷秦峪佃辨脑韶诛加余嗅掐茵嗣攘蘸诌便曰杰钒宋聊嚎即瓷顾瓮疑扬份盖对炭拨堆牙所羊晒面摧索匹库插摧剁仙冬冬缨蚊置镑舍羡沥承唱迷写涛啤楼肆狄软杏墙赶焦馋拙浮熔脊踩矽体驴朔即舍戳遮趾娱卜父留世抹趴注馁焙卑橇振月条椭冈剂私龋茂搐挪毅朝播氧扁嫩皆增协坝并贴屯

4、了元监椎职闲旧秆贯汲缎柞指教彪史海究横敦逃丽跨醇蔷呕妙凯哮衣牟藤妥转王缉房翰哼鸣锣歌尉轧匠驼舵死霞汝磷矮茂躲有喂童坞儒谬枢罢铅峪书闺赘封揪稳幢敛娄姑力怕疼束琉磊逝廉基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然

5、后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG-’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。2.内部速度控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，

6、负值顺时针旋转。3.位置控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。二、常见问题解决方法:1.松下数字式交

7、流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？松下伺服系统22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，

8、象爬行一样，怎么办？伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？松下交流伺服系统在位