叶片测量仪控制软件的研制

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1、工学硕士学位论文叶片测量仪控制软件的研制赵广亮哈尔滨工业大学2006年6月国内图书分类号：TP319国际图书分类号:621.01工学硕士学位论文叶片测量仪控制软件的研制硕士研究生：赵广亮导师：于红英申请学位：工学硕士学科、专业：机械设计及理论所在单位：机电工程学院答辩日期：2006年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP319U.D.C:621.01DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONCONTROLLINGSOF

2、TWAREOFBLADEMEASURINGMACHINECandidate:ZhaoGuangliangSupervisor:YuHongyingAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:MechanicalDesignandTheoryAffiliation：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofOralExamination:June,2006Degree-Conferring-Institution:Ha

3、rbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要叶片是汽轮机的重要组成零件，叶片测量越来越受到叶片生产企业的重视。目前尽管叶片的测量方法很多，但从测量效率、测量精度以及成本等方面综合考虑，这些测量方法均存在一定的不足，且一般都不具备专用性。YP02型叶片测量仪则是一种专用的叶片测量仪器，能够有效地解决上述问题，具有测量效率高、价格较低、使用方便等特点。课题即对该测量仪的控制软件进行研制。YP02型叶片测量仪的控制软件基于Windows平台，在VisualC++6.0环境下开发

4、而成，并采用了OpenGL技术进行图形显示。软件首先在初始化阶段读取叶片的理论数据，通过PCI8164运动控制卡、PCI9111接口卡驱动测量仪硬件进行叶片实际数据的测量，分别对理论数据和实际测量数据进行处理，经比较分析后获得实际叶片的各项误差。数据测量和数据处理模块是软件实现的关键。对测量仪进行精度校核是保证测量精度的前提，精度校核分为测头校核与回转轴校核，通过测头校核可修正测头、测杆以及复位参数。叶片测量之前首先要建立待测叶片的工件坐标系，软件提供了根据叶根、叶冠安装基准建立工件坐标系的方法。叶片型线测量分

5、为手动测量和自动测量两种方式。自动测量方式通过读取数控指令来完成叶片数据测量的目的，软件中自定义了数控指令集。数据处理是测量软件系统中一个重要部分，分为数据预处理和误差分析两个部分。数据预处理部分经过叶片理论型线的冗余点剔除，进、出汽边圆弧离散以及理论型线的偏置等步骤，可实现理论型线与实测型线数据格式的统一；最后通过叶片的理论型线和实测型线重合度匹配等算法得到实测叶片的各主要误差项。以3.4223X型叶片为例进行了现场实验测试，软件具有较高的测量效率，平均测量一个叶片的截面只需1分钟时间。关键词叶片；测量；控制

6、软件--I哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractBladeisanimportantpartofsteamturbines.Blademeasurementtechnologyisattachedmoreimportancetothesedays.Severalmethodsareusedtomeasurebladesthesedays,consideringtheefficiency,precisionandcosts,therearealsolotsofdisadvantages,however.T

7、heYP02-Styleblademeasuringmachineisacustomizedmachinethatcancompensatetheshortcomingsinaway.Themachinegetsahigherefficiency,costslessandisusedmoreexpediently.Thisdissertationisabouttheresearchoncontrollingsoftwareofthemachine.BasedonWindowsoperatingsystem,th

8、econtrollingsoftwareisdevelopedbyVisualC++6.0andOpenGLtechnology.Firstlythesoftwarereadstheorydataofbladesintheinitialstep.RealbladedataismeasuredviaPCI8164motioncardandPCI9111I/Ocard.Thenproces