android系统下激光雷达控制软件设计与实现

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1、谨以此论文献给我求学道路上的良师益友------------孙洁Android系统下激光雷达控制软件设计与实现学位论文完成日期：指导教师签字：答辩委员会成员签字：独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含未获得（注：如没有其他需要特别声明的，本栏可空）或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论

2、文作者签名：签字日期：年月日--------------------------------------------------------------------学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并

3、通过网络向社会公众提供信息服务。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签字：签字日期：年月日签字日期：年月日Android系统下激光雷达控制软件设计与实现摘要本论文首先分析了Android移动终端操作系统和国内外激光雷达的研究现状，提出了基于Android平台的激光雷达控制软件的设计与开发。本论文论述了在Android系统下通过USB接口芯片CY7C68013操作激光雷达控制和数据处理设备，实现激光雷达数据采集、处理、显示和存储等操作；并通过网络将数据传输到PC机。系统采用Samsung公

4、司ARM11S3C6410嵌入式处理器为核心，在其上安装Android2.3操作系统，在该操作系统中编写人机交互界面。本论文立足于对激光雷达的控制和数据处理，深入了解了Android操作系统的原理和框架结构，搭建好Android开发环境。根据USB传输协议，编写Android系统下的USB驱动程序，修改Android源码的HAL层和JNI层的代码，实现Android系统的应用程序通过USB接口与激光雷达控制和数据处理设备之间的数据传输。主要工作包括硬件平台设计、软件平台设计以及驱动程序和应用程序的设计。本论文的

5、创新之处在于将Android平台应用于激光雷达控制系统，借助Android平台开源的优势，同时利用USB接口设备热插拔、较高传输速率等优点，实现激光雷达系统的高速数据采集、处理、显示等操作。关键词：Android2.3；USB设备驱动；CY7C68013LidarControlSoftwareDesignBasedonAndroidSystemAbstractThisthesisfirstanalyzesAndroidoperatingsystemandthedomesticandforeignlidarres

6、earchstatus,andproposeslidarcontrolsoftwaredesignbasedonAndroidsystem.ThisthesisdiscussesAndroidsystemhandleslidardevicethroughUSBinterfaceCY7C68013,realizinglidardataacquisition,process,displayandstorage;andtransmitsdatatoPCthroughnetwork.SystemusesSamsung’

7、sARM11S3C6410asprocessorcore,whichisinstalledAndroid2.3system,andman-machineinterfaceiswrittenonit.Thisthesisisestablishedinlidarcontrolanddataprocessing,in-depthunderstandingAndroidsystemprincipleandtheframestructureandbuildingAndroiddevelopmentenvironment.

8、AccordingtoUSBprotocol,USBdriverprogramiswritten,AndroidHALlayerandJNIlayercodeismodified,realizingdatatransmissionbetweenAndroidapplicationandlidardevicethroughtheUSBinterface.Themainworkcontai